哈尔滨工业大学
汽车电器与电子技术大作业
题目：无人汽车的发展综述
院系：机电工程学院
专业:机械制造及其自动化
班级：12０8107
学号:
姓名：吕肃
时间：.06.２0
摘要:近年来，互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性,为此在整个汽车发展行业,无人驾驶汽车无疑成为了汽车发展的先行方向。通过详细地论述国外以及我国无人驾驶汽车的发展现实状况，并简朴分析其中的发展阶段与关键技术,对我国无人驾驶汽车的发展前景做了展望
关键词:无人驾驶;关键技术;发展前景
０序言
自汽车发明以来，汽车工业就不停增进着人类的创新与社会经济的发展。伴随汽车产量与保有量的提高,人们的出行变得以便快捷,而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍伴随计算机控制技术的发展,越来越多的自动控制技术被应用在汽车上,无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人,它在没有人类输入的状况下,通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依托车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶。
1无人驾驶汽车的发展现实状况
1.1国外无人驾驶汽车的研发状况
早在20世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽车的一系列研究。少数的研发车型已靠近量产,在美国及欧洲，容许正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。在年，丰田汽车企业初次研发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车的自动驾驶系统由车队驾驶、道路疏导、运行管理和安全防护等方面构成。车辆底盘前部的磁气传感器重要是根据埋在道路中间的永久性磁石进行疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。在年,一辆由改装而构成的无人驾驶汽车BOSS,以第1名的成绩，完毕了无人驾驶汽车在都市的复杂障碍赛道上行驶的比赛。今年4月前期,一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完毕了3400英里的行程，这向我们证明了一点:对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。无人驾驶系统供应商德尔福企业,给奥迪Q５装上了雷达、摄像头和激光传感器等,顺利控制它从旧金山开到纽约,尽管大部分的行程是在高速公路上进行的,但9９%的时间里是由它自己完毕驾驶的。
1.２国内无人驾驶汽车的发展状况
有关无人驾驶汽车的发展，与国外相比而言,我国起步较晚。但在各大高校和科研机构的推进下已经得到飞速的发展。1989年,首辆智能小车在中国国防科技大学诞生。它包括了计算机系统、精确定位系统、途径规划系统、运动控制系统和自动驾驶仪。在年6月，由国防科技大学研发的第4代无人驾驶汽车试驾成功，它的最迅速度到达76kｍ／h，这也发明了一种历史新纪录。它的智能控制系统重要由3个部分构成：计算机系统、定位系统和驾驶控制系统。年，在“中国第一汽车集团企业”的赞助下，国防科技大学完毕了它的红旗CA746０无人驾驶平台试验，这标志着我国自主研发的第一辆驾驶汽车诞生了[2]。在上海和欧盟科学家们的共同合作之下，中国都市交通中的无人驾驶技术项目获得了阶段性成果,首辆都市无人驾驶汽车在上海交通大学研发成功。但依目前局势来看,国内外的无人驾驶汽车技术还存在着较大的差距，这项高端技术在国内尚有很大的发展空间和余地
2无人驾驶汽车的关键技术与发展阶段
虽然无人驾驶汽车技术已经得以实现，但大部分有关技术仍然停留在试验与概念阶段,无人驾驶汽车的推广,还需要一种漫长的过程伴随技术的不停成熟,多种先进驾驶辅助与无人驾驶技术已经开始应用在了量产的汽车上。
量产无人驾驶汽车的实现重要需要经历4个阶段,驾驶员辅助阶段，半自动驾驶阶段，高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。
2.1驾驶员辅助阶段
在这一阶段中驾驶员拥有车辆所有的控制权，驾驶员负责车辆的一切驾驶与操作。某些基础的车辆辅助控制技术在特定状况下通过对车辆运行状况及运行环境的检测，提醒驾驶员驾驶有关的信息或警告驾驶员驾驶中也许出现的危险，以便驾驶员在接到提醒或警告后及时做出反应。
这一阶段的技术有倒车影像与倒车雷达,车道偏离警告系统（ＬDW。正面碰撞警告系统(FCW。定速巡航系统以及盲点信息(BLIS。系统
等。相较于其他发展阶段,这一阶段的发展已很成熟,有关技术在某些中高档汽车上也已经有了普遍的配置在未来几年的时间中,这些技术,将会通过减少其实现成本,逐渐应用在低级汽车上。
2.2半自动驾驶阶段
在这一阶段,