基于路径规划的多植保无人机协同精准作业方法：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景

农业作为国民经济的基础产业，其发展水平直接影响着国家的粮食安全与经济稳定。在科技飞速发展的当下，农业现代化进程不断加速，多植保无人机协同精准作业技术应运而生，在现代农业中占据着日益重要的地位。传统农业植保方式在长期实践中暴露出诸多不足，难以满足现代农业发展的需求。

从效率层面来看，传统人工植保方式依赖大量人力，作业速度极为缓慢。在病虫害爆发的紧急时期，人工往往难以在短时间内完成大面积农田的植保任务，从而导致病虫害扩散，造成农作物减产甚至绝收。据相关数据统计，人工喷洒农药一天的作业面积通常仅为几亩到十几亩，