基于两组相互正交平行线对应消失点优化的快速水下标定方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益减少和人类对海洋认知的不断深入，海洋开发已成为全球关注的焦点。海洋蕴藏着丰富的资源，包括石油、天然气、矿产以及生物资源等，对这些资源的有效开发和利用，能够缓解陆地资源压力，为人类社会的可持续发展提供新的动力。同时，海洋在气候调节、生态平衡维护等方面也发挥着重要作用，深入了解海洋环境和生态系统，对于应对全球气候变化、保护地球生态环境具有重要意义。

在海洋开发过程中，水下探测技术是获取海洋信息、实现海洋资源开发和利用的关键手段。水下视觉技术作为水下探测的重要组成部分，具有直观、信息丰富等