悬架
第一节概述
?汽车悬架是车架（或车身）和车桥
（或车轮）之间一切传力连接装置
的总称。
一、功用
1、把路面作用于车轮上的垂直反力、
纵向反力和侧向反力以及这些反力所
造成的力矩传递给车架（或车身），
以保证汽车的正常行驶。
2、缓和冲击；
3、衰减振动；
4、控制车轮的跳动轨迹。
二、组成
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和
横向稳定杆组成。
三、分类
1、按控制形式不同分为
（1）被动式悬架
汽车姿态（状态）只能被动地取决
于路面、行驶状况，汽车的弹性元件、
导向机构以及减振器这些机械零件。
（2）主动式悬架
可以能动地控制汽车垂直振动及其
车身姿态，根据路面和行驶工况自动调
整悬架刚度和阻尼。
2、根据导向机构不同
车架
（1）非独立悬架弹性元件
两侧的车轮一起通
过一根整体式车桥
相连，车轮连同车
桥一起通过弹性悬
架与车架连接。整体式车桥
断开式车桥
（2）独立悬架
车桥做成断开的，
每一侧的车轮可以
单独的通过弹性悬
架与车架相连。
四、汽车性能对悬架的要求
步行速度:0.75m/步,3-4km/h
振动:65-85次/分,1.08—1.4Hz
悬架系统自振频率n1—1.6Hz
M
C-悬架刚度M-悬架簧载质量
mg-重力加速度f-悬架垂直
变形（挠度）
自振频率n和C和M有关：
1)在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈
小，则汽车自然振动频率愈低。越接近于人
体所习惯的振动频率范围。
2）当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬
架垂直变形愈大，而自然振动频率倒愈低。
第二节减振器
一、工作原理
功用：加速车架与车身振动的衰减，以改善汽
车的行驶平顺性．
原理：
当汽车振动时，
减振器壳体内的
油液反复从一个
内腔通过一些窄
小的空隙流入另
一内腔，同时，
阻尼力便把振动
能量转化为热能，
被油液、减振器
吸收后散失到大
气中。
?二、工作要求
?（１）在悬架的压缩行程（车桥与车架相互接近
的行程）内，减振器阻尼力应较小，以充分利用
弹性元件的弹性，以缓和冲击。
?（２）在悬架的伸张行程（车桥与车架相对远离
的行程）内，减振器的阻尼力应较大，以求迅速
减振。
?（３）当车桥（或车轮）与车架的相对运动速度
过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力始终保持在一定限度内，以避免承受过
大的冲击载荷。
三、双向作用筒式减振器
流通阀
伸张阀
活塞杆防尘罩
储油缸
工作缸
活塞
压缩阀