项目五船舶舵机系统的电
力拖动控制
主讲人：李婷云
船舶电气设备
MarineElectricalEquipment
项目五知识树
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船舶舵机系统的电力拖动控制
任务一船舶舵机系统认识
任务二操舵方式及其基本工作原理
任务七舵机系统的调试
任务三自动舵的基本类型及其调节规律分析
任务四舵角指示器的调整
任务六舵机电力拖动控制系统实例
任务五液压舵机操纵系统分析
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项目五船舶舵机系统的电力拖动控制
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项目五船舶舵机系统的电力拖动控制
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教学目标
知识目标
能力目标
情感目标
1.能安装与调试船舶舵机系统的控制线路；
2.对照船舶舵机系统电气原理图排除电路常见故障；
3.能撰写舵机电气控制系统检修维护报告书。
1.了解船舶舵机系统的作用、结构；
2.掌握船舶舵机系统操舵方式及工作原理；
3.了解液压舵机操纵系统；
4.学会识读船舶电气系统图、原理图、接线图及规范；
5.会分析船舶舵机系统的控制线路；
6.会船舶舵机系统的调试及故障排查。
1.具备良好的职业道德；2.具备严谨的工作态度；3.具备良好团队的核心价值；4.具备高度责任感。
项目五船舶舵机系统的电力拖动控制
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任务一船舶舵机系统认识
舵及其拖动装置称之为舵机系统（thesteeringgearsystem），简称舵机。
舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
作用：舵机是船舶用以改变其航向或维持其预定航向航行的重要设备。
分类：人力舵、电舵、自动舵。
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任务一船舶舵机系统认识
如图5-1所示，舵机装置主要由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。
图5-1舵机装置主要组成示意图
1-主操舵台；2-电罗经；3-简易操舵台；4-反馈装置；5-液压舵机；6-电磁阀；7-电源箱；8-舵
一、舵机装置的组成
一、舵机装置的组成
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任务一船舶舵机系统认识
依据：
IMO《国际海上人命安全公约》（SOLAS公约）
我国《钢质海船入级与建造规范》（2006）
基本精神要求舵机必须具有足够的转舵扭距和转舵速度，并且在某一部分万一发生故障时，应能迅速采取替代措施，以确保操舵能力。
二、对舵机的基本要求
二、对舵机的基本要求
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任务一船舶舵机系统认识
供电方面要可靠，两条馈电线供电，其中之一与应急配电相连；
在拖动方面，足够的过载、堵转能力；
在操舵方面，有足够的转舵速度；
辅操舵装置应具有足够的强度。
主操舵装置至少在驾驶室和舵机房均设有舵机控制器，控制器之间装有转换开关，舵机房控制器具有操作优先级。在自动舵和随动舵出现故障不能运行时，能迅速转到应急操舵。
当主操舵装置设置两台动力设备时，应设有两套独立的控制系统，且均能在驾驶室控制。
液压系统中能被隔断的任何部分，以及由于动力源或外力作用能产生压力的液压系统任何部分均应设置安全阀。
1.备有两套操舵装置
2.主操舵控制系统
3.安全阀
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任务一船舶舵机系统认识
应设有保持液压流体清洁的设备；
每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器；
应设一个固定贮油箱，其容量至少足以使一个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液；
应设有液位计；
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设有放气装置。
发生以下故障时，在主机处所、集控室内、驾驶室，给出声光报警：
动力设备或控制系统的动力故障、自动舵装置故障、电路或电动机断相及过载、液压油柜油位低、液压油温度高、液压油滤油器压差大、液压阻塞。
当舵机总电源断电时，失压报警装置工作，蜂鸣器发出报警信号。舵机电机只有过载报警而无过载保护装置。应设有航向超过允许偏差的偏航自动报警装置。
4.液压系统
5.监测和报警
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任务一船舶舵机系统认识
6.舵角指示和限制
应能在舵机室内看到舵角的指示，并能在驾驶室显示舵角。舵角显示装置应独立于操舵装置的控制系统。
8.附加要求
对1万Gt以上的油船、化学品船、LPG（液化石油气Liquefiedpetroleumgas，简称LPG）船尚有如下附加要求。
7.应急动力
对舵柄处舵杆直径大于230mm的船，应设有能在45s内向操舵装置提供的替代动力源，这种动力源应为应急电源或位于舵机室的独立动力源。
任务一船舶舵机系统