高地隙农田高通量作物表型机器人移动平台导航控制关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国民经济的基础产业，其现代化发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。随着全球人口的持续增长以及人们对农产品品质要求的不断提高，传统农业生产方式面临着诸多挑战，如劳动力短缺、资源利用效率低、生产成本上升等。在这样的背景下，精准农业应运而生，成为实现农业可持续发展的关键路径。精准农业借助现代信息技术、传感器技术、自动化技术等，对农业生产过程进行精细化管理和调控，以达到提高产量、降低成本、减少环境污染的目的。

高地隙农田作为一种特殊的农业生产环境，其作物种植和管理具有一定的复杂性和特殊性。