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文档摘要

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立式储罐无轨导爬壁焊接机器人焊接工艺规范

Weldingprocessspecificationoftracklessunguidedcrawlingrobotforverticalstoragetank

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目 次

前 言 3

范围 1

规范性引用文件 1

定义和术语 1

技术要求 1

人员要求 1

焊接设备 2

储罐材料 2

焊接材料 2

焊接要求和焊接工艺评定 2

储罐下料 3

组对 4

焊缝的检验和返修 4

焊缝的检验 4

焊缝的返修 5

安全要求 5

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立式储罐