智能网联汽车概述
讲课老师：时间：
01智能网联汽车相关概念
02智能网联汽车分类
内容
智能网联汽车发展现状
CONTENTS03
04智能网联汽车技术
1.1智能网联汽车的相关概念及系统构成
“智能”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车
载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能。
“网联”主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现
车内、车与车、车与环境间的信息交互；
“汽车”是智能终端载体的形态，可以是燃油汽车，也可以是新能
源汽车，未来是以新能源汽车为主。
1.智能网联汽车的定义
智能网联汽车：是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融
合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、行人、云端等)智能信息交换、
共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、
高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车是智能汽车与车联网相融合的产物；智能网联汽车的终极目标是实现在
各种道路环境中安全行驶的无人驾驶汽车；车联网的终极发展目标是雪能交目系结。
车联网---是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础智能交通系统---是将先进的数据传输技术、电子控制技
按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在术、计算机技术及智能车辆技术等综合运用于整个交通运
V2X(V代表汽车，X代表车、路、行人及应用平台等)输管理体系，通过对交通信息的实时采集、传输和处理，
之间进行无线通信和信息交换的大系统网络，是能够实借助各种科技手段和设备，对各种交通情况进行协调和处
现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控理，建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系，
制的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的提高交通效率和安全水平，最终使交通运输服务和管理智
延伸。能化，实现交通运输的集约式发展。
2.智能网联汽车相关概念间的关系?
在课本第三页扫码看看!!!!!!
智能网联汽车是智能交通系统中智
能汽车与车联网的交集产品，目标智能交通系统
是解决安全、节能、环保等制约产
智能汽车智能网联汽车车联网
业发展的核心问题。车联网聚焦点
是建立一个交通体系，通过车载信
息终端实现与车、路、行人、业务
平台等之间的无线通信和信息交换，
发展重点是给汽车提供信息服务。
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3.智能网联汽车系统构成
1)环境感知层--环境感知层的主要功能是通过车载环境感知传感技术、定
位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属
性(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输
送信息。
2)智能决策层---智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融
合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断
车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。
3)控制和执行层---控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令，对
车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐
信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。
3.智能网联汽车系统构成
环境感知层智能决策层控制和执行层
视觉传感器