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一类受扰质量-弹簧-阻尼系统的鲁棒控制器设计

摘要

本文研究了受扰系统的鲁棒控制问题，因为时滞的广泛存在，我们可以转变为研究时滞不确定系统的鲁棒控制问题，本文研究的质量-弹簧-阻尼系统是工业中的一种常见系统，在机械领域具有广泛的应用，我们能轻松的写出它的微分方程并利用现代控制理论的知识将它转变为时域的系统。本文首先综述了鲁棒控制的背景，发展历程以及研究现状，然后概括了不确定系统及时滞系统的发展趋势及现状，接着总结了一些常用的Lyapunov稳定性定理及一些所需要的数学知识，研究了不确定时滞系统的鲁棒稳定性