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STM32F4系列编程基础
引言
STM32F4系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列，基于ARMCortex-M4内核。该系列微控制器广泛应用于工业控制、消费电子、医疗设备、物联网等领域。本节将详细介绍STM32F4系列的基本编程基础，包括开发环境的搭建、基本外设的配置和使用、中断处理、定时器配置等内容。
开发环境搭建
安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方提供的集成开发环境（IDE），集成了代码编辑、编译、调试等功能，支持多种STM32系列微控制器。以下是安装STM32CubeIDE的步骤：
访问STMicroelectronics官方网站，下载最新版本的STM32CubeIDE。
安装程序，按照提示完成安装。
启动STM32CubeIDE，选择工作空间。
创建第一个项目
打开STM32CubeIDE，选择File-New-STM32Project。
在弹出的对话框中选择STM32F4系列的相应型号，例如STM32F407VGT6。
选择项目名称和存储位置，点击Finish。
STM32CubeIDE会自动生成项目结构和必要的配置文件。
配置项目
在项目生成后，打开STM32Project视图，可以看到项目结构。
双击main.c文件，进入代码编辑界面。
在main.c文件中，可以配置时钟、GPIO、定时器等外设。例如，配置GPIO：
/*STM32CubeIDE生成的默认配置*/
#includestm32f4xx_hal.h
voidSystemClock_Config(void);
staticvoidMX_GPIO_Init(void);
intmain(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);//切换PA5引脚
HAL_Delay(500);//延时500毫秒
}
}
voidSystemClock_Config(void)
{
/*时钟配置*/
//例如，配置系统的主时钟为168MHz
RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};
RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};
/*配置HSE（外部高速时钟）*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM=8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN=336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP=RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ=7;
HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct);
/*配置系统时钟*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;
HA