LIN技术应用
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2022年10月，党的二十大报告提出了“中国式现代化”。中国式现代化，是人口规模巨大的现代化，是全体人民共同富裕的现代化，是物质文明与精神文明相协调的现代化，是人与自然和谐共生的现代化，是和平发展的现代化。
智能网联汽车离不开电子控制单元的全面网络化，由于LIN总线的低成本和简单易用，在车辆内部低速网络得到大量应用。;
任务目标
知识目标：
1.了解LIN总线的产生、发展历程；
2.掌握LIN总线的结构和通信机制；
能力目标：
1.合理使用工具和仪器，测量LIN总线信号波形；
2.查阅技术文件，分析LIN总线信号波形，诊断和排除LIN总线简单故障；
素质目标：
1.培养团队协作等社会能力；
2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。;
LIN总线定义
LIN总线是一种低成本、单主控器/多从设备模式
的串行通信协议，广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信。
LIN总线的优势与应用
LIN总线具有成本低、单信号线传输、可预测的
电磁兼容性能等优势，被广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信，如车门控制单元、天窗控制单元、空调控制单元等。;
LIN总线规定最大传输速率
为20kbps，这种低速传输使得LIN总线在车辆中的电磁兼容性能更加可预测和可控，降低了信号干扰的可能性。;
从设备响应方式
在LIN总线上，从设备只能在主控制器发起通信时被动响应。
成本和性能优势
由于其简单的结构和低成本，LIN总线广泛应用于汽车电子控制单元之间的通信。;
一、LIN总线概述
n工作原理及特点 低成本实现;
LIN总线的电磁兼容性能
LIN总线采用低速传输，最大传输速率为20kbps，降
低了电磁干扰的可能性。
LIN总线的抗干扰能力
LIN总线采用单信号线传输，降低了成本和线束数量，
提高了车辆的轻便性，同时具有较好的抗电磁干扰性能。;
一、LIN总线概述
n工作原理及特点
配置、处理、识别和诊断功能;
LIN总线使用单根导线进行数据传
输，这是一种典型的主从结构。主控单元(ECU)有且仅有一个，而从控单元可以有多个。主控单元对从控单元有绝对的控制权，控制LIN总线网络通信的整个过程。;
把二进制并行数据转变成高-低电平信号，并按照规定的串行格式(8数据位，1停止位，无校验位)送往总线收发器。
接收时，协议控制器把来自总线收发器的高、低电平信号按照同样的串行格式储存下来，然后再将储存结果转换成二进制并行数据。;;
传输总线的特性
由于地线在车辆上是搭铁线，因此LIN总线通常使用电子单元的搭铁线而省去
。;
LIN报文帧分为信号携带帧、诊断
帧和保留帧，根据帧ID的不同实现不同的功能和应用。;
由于帧中的所有间隔或总线空闲时都应保持隐性
(高)电平，并且帧中的任何其它字段都不会发出大于9位的显性电平，因此至少持续13位的同步间隔可以标志一个帧的开始，而不会造成误判。;
同步段是LIN数据帧中，所有
字段通过字节域格式传输的部分。;
受保护ID段用于标识LIN报文
的类别和目的地，从机对帧头作出的反应基于帧ID判断。;
数据段的组成
?数据段由1-8个字节组成，可以包含信号和诊断消息。
?LIN2.2标准规定可传输的LIN字节数为2，4，8，并不是1-8内任意一个数字。;
校验和段用于对LIN报文帧中传输的内容进行错误
检测。