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文件名称:计算机行业智能驾驶技术的当下与未来:头部玩家的探索与启示.pdf
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总页数:53 页
更新时间:2025-06-02
总字数:约3.58万字
文档摘要

▎1、软件侧:从“模仿人类”到“超越人类”、从“聋哑司机”到“司机助理”

1.1从“模仿人类”到“超越人类”

1.2从“聋哑司机”到“司机助理”

▎2、硬件侧:比人看得清、比人想得远、比人反应快

2.1感知层:双目感知、鹰眼视觉、激光雷达,比人看得清

2.2决策层:下一代智驾系统对芯片要求更高,比人想得远

2.3执行层:线控趋势已成,比人反应快

2

?智驾要普及,光“模仿人类”不够,必须“超越人类”图表:ElishaGravesOtis展示电梯安全装置

第一个问题:智驾能否普及?人类会不会永远不敢把生命交给

智能驾驶?或者渗透率的上限很低?

Eg.一个关于“电梯”发展早期的例子:从工业革命时期开始,

升降机就已经可以实现上下移动物体或人的基本功能,但直到纽

约在1853-1854年举办水晶宫世界博览会后,升降机才被人们视

为可以每天安全使用的工具。ElishaGravesOtis在博览会上以

大胆时尚的方式,推出其安全制动装置。他将平台式升降机升至

10米高度,然后由其助手剪断电梯绳索。平台并没有坠到地面,

他向目瞪口呆的观众鞠躬,并宣布“安然无恙!”

由此可见,只有技术足够成熟时,人类才会放心将生命交给技术。

1835年1845年1852年1857年1880s后

1835年英国出现了蒸汽1845年,英国人汤姆逊制成1852年,美国纽约杨可斯?奥的斯的1857年,奥的斯公司在1880s后,载人升降机

机驱动的升降机,它通了世界上第一台液压升降机。机械工程师(ElishaGravesOtis),纽约安装了世界第一台进入电力时代。伴随着

过皮带传动和蜗轮蜗杆当时由于升降机功能不够完在展览会上向公众展示了他的发明,客运升降机,标志着电技术的逐步成熟,电梯

减速装置驱动,主要用善,难以保障安全,故较少从此宣告了电梯的诞生,也打消了梯开始用于载人。更加普及。

于垂直运送货物。用于载人。人们长期对升降机安全性的质疑。

资料来源:梯视达、邢台捷逸达电梯销售有限公司,国盛证券研究所3

?智驾要普及,光“模仿人类”不够,必须“超越人类”

第二个问题:靠模仿人类,当智驾模型达到人类司机的优秀水平时,能否普及?

A:尤其是涉及到人身安全,人性对“自己”和对“技术”的能力存在“双标”。只有远超出人类驾驶水平的

智驾技术,才能够大规模普及。

(自动驾驶技术能力-人类驾驶能力)

×

鬼探头撞车场景的双标财产管理的双标人类对生命谨慎的程度

×

?想象一下,如果我们自己?想象一下,如果我们

01开车时如果出现鬼探头撞02自己理财亏了钱,我保险的完善性

车,我们是什么心态?们是什么心态?×

?如果是滴滴司机或自动驾?如果是托付给其他人政策的支持度

驶车辆开,出现鬼探头帮我们理财,亏了钱,

撞车,我们会否轻易我们是什么心态?=