工业机器人系统操作员试题（含参考答案）解析
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀。
A、定量泵和变量马达的闭式调速回路
B、定量泵和调速阀的进油节流调速回路
C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路
D、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路
正确答案：A
答案解析：在定量泵和变量马达的闭式调速回路中，溢流阀主要起安全保护作用，防止系统过载，此时溢流阀相当于稳压阀，保证系统压力稳定在设定值。而在定量泵和调速阀的进油节流调速回路、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路中，溢流阀主要是起溢流稳压，调节系统压力的作用，但功能特点与在闭式调速回路中作为稳压阀的情况有差异。
2.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、圆周运动
正确答案：B
答案解析：线性运动是指机器人工具接口上的TCP点沿着直线轨迹进行运动。单轴运动是指机器人的某个轴单独运动；重定位运动是TCP点围绕工具中心点进行姿态调整的运动；圆周运动是TCP点做圆周轨迹的运动。所以机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为线性运动。
3.机器人四大家中，属于瑞士的是（）。
A、ABB
B、KUKA
C、YASKAWA
D、FANUC
正确答案：A
答案解析：ABB是瑞士的机器人公司，KUKA是德国的，YASKAWA是日本的，FANUC也是日本的。
4.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用()表示。
A、B
B、P
C、R
D、S
正确答案：C
5.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A、重复定位精度
B、运动范围
C、承载能力
D、到达距离
正确答案：D
6.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。
A、重启
B、重置系统
C、重置RAPID
D、恢复到上次自动保存的状态
正确答案：C
7.我国于（）年开始研制自己的工业机器人。
A、1972年
B、1968年
C、1958年
D、1986年
正确答案：A
8.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
A、关节参考坐标系
B、全局参考坐标系
C、工具参考坐标系
D、工件参考坐标系
正确答案：A
答案解析：描述机器人每一个独立关节运动的参考坐标系是关节参考坐标系。关节参考坐标系是以机器人的各个关节为基础建立的坐标系，用于精确控制每个关节的运动角度、速度等参数，能方便地描述和规划关节的独立运动。全局参考坐标系是整个机器人工作空间的总体参考；工具参考坐标系主要与机器人末端执行工具相关；工件参考坐标系则与工件的定位和操作有关，均不符合描述独立关节运动参考坐标系的要求。
9.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。
A、定位关节
B、定向关节
C、定姿关节
D、定态关节
正确答案：A
答案解析：机器人手腕的位置主要由定位关节决定，J1、J2、J3为定位关节，共同构成机器人手腕的位置机构，负责确定机器人手腕在空间中的位置。
10.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A、十六进制
B、八进制
C、十进制
D、二进制
正确答案：D
答案解析：机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。二进制是计算技术中广泛采用的一种数制，计算机内部的信息都是以二进制形式存储和处理的，机器人语言也不例外，通过二进制的0和1的组合来表示各种指令和数据。
11.示教器属于机器人（）子系统。
A、人机交互系统
B、机器人-环境交互系统
C、驱动系统
D、控制系统
正确答案：A
答案解析：示教器是操作人员与机器人进行交互的重要设备，通过它操作人员可以对机器人进行编程、操作、监控等，属于人机交互系统的一部分。
12.一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A、6个
B、4个
C、3个
D、5个
正确答案：A
13.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是（）。
A、操作人员安全
B、操作简单易掌握
C、降低废品率
D、提高生产效率
正确答案：B
答案解析：示教-再现控制是一种在线编程方式，操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作，然后让机器人重复执行这些动作。这种方式最大的好处是操作简单易掌握，不需要复杂的编程知识和技能，普通操作人员经过简单培训即可进行操作。它主要侧重于操作的便捷性，对于提高生产效率、保障操作人员安全以及降低废品率虽有一定作用，但不是其最大好处。
14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A、固定
B、释放
C、定位
D、触摸
正确答案：B
答案解析