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文件名称:自动控制原理课件.pptx
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总页数:27 页
更新时间:2025-06-02
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文档摘要
自动控制原理课件演讲人:日期:
目录02系统数学模型01基础理论概述03时域分析法04频域分析法05稳定性判据06现代控制理论
01基础理论概述
控制系统的定义与分类控制系统定义控制系统组成控制系统分类控制系统是指通过对被控对象的控制,使得被控对象的输出量按照预定的规律或目标进行变化的系统。按照不同的分类标准,控制系统可以分为多种类型,如线性控制系统和非线性控制系统、连续控制系统和离散控制系统、开环控制系统和闭环控制系统等。控制系统通常由输入部分、控制器、执行器和输出部分等组成,其中控制器是核心部分,负责对被控对象进行控制。
控制理论发展简史经典控制理论经典控制理论主要研究单变量系统的控制问题