2024年12月全国仪器仪表制造练习题+参考答案解析
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）。
A、无人机机头方向、螺钉长度
B、电机座与机臂得到连接、电机的固定
C、电机的水平校正以及电机的测试
D、以上均是
正确答案：D
答案解析：无人机电机更换过程较为复杂，需综合多方面因素。机头方向可能影响电机安装位置与后续飞行平衡等，螺钉长度不合适会影响电机固定牢固性；电机座与机臂的连接是否正确、电机固定是否稳固直接关系到电机能否正常工作及无人机飞行安全；电机的水平校正若不准确会导致飞行姿态不佳，电机测试能确保更换后的电机性能良好，所以以上各项都需要综合考虑。
2.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A、驱动系统
B、导航系统
C、机械结构系统
D、人机交互系统
正确答案：B
答案解析：工业机器人一般由驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、感知系统等组成，并不包含导航系统。导航系统通常用于自主移动机器人等特定类型的设备，不属于工业机器人标准的子系统范畴。
3.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。
A、环境湿度
B、环境亮度
C、环境温度
D、环境颜色
正确答案：A
答案解析：湿度传感器是用于测量环境湿度，并将环境湿度转换为电信号输出的装置，以实现对湿度的监测和相关控制等功能。
4.两相继电器接线的过电流保护装置（）。
A、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护
B、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护
C、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护
D、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护
正确答案：A
答案解析：两相继电器接线的过电流保护装置，其接线方式决定了它只能反应相间电流的变化，当发生相间短路时，能够动作切断电路起到保护作用；而对于单相短路，由于其接线特点，无法准确检测到故障电流，所以不能作单相短路保护。
5.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。
A、叠加原理
B、戴维南定理
C、欧姆定律
D、基尔霍夫定律
正确答案：A
答案解析：叠加原理是线性电路的一个重要定理，它表明在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和。戴维南定理是将线性有源二端网络等效为一个电压源与电阻串联的形式。欧姆定律描述的是电流、电压和电阻之间的关系。基尔霍夫定律包括电流定律和电压定律，用于分析电路中的电流和电压关系。所以本题答案是[A]叠加原理。
6.机器人手部的位姿是由（）构成的。
A、姿态与位置
B、位置与速度
C、姿态与速度
D、位置与运行状态
正确答案：A
答案解析：机器人手部的位姿是由姿态与位置构成的。姿态描述了手部的方向和朝向，位置则确定了手部在空间中的具体坐标，二者共同确定了手部的位姿。而速度、运行状态等与位姿的直接构成无关。
7.在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越（）。
A、准确
B、与示教点多少无关
C、不准确
D、程序执行迅速
正确答案：B
8.步进电机的步距角是（）。
A、每转一步电机轴转过的角度
B、每转一步执行元件走的距离
C、每转一步执行元件转的角度
D、每个齿对的圆心角度
正确答案：A
答案解析：步距角是指步进电机每转一步电机轴转过的角度。选项B中每转一步执行元件走的距离不是步距角的定义；选项C执行元件转的角度表述不准确，应该是电机轴转过的角度；选项D每个齿对的圆心角度与步距角概念不符。所以正确答案是[A]
9.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。
A、偏差大，加收油门量相应大一些
B、偏差大，加收油门量相应小一些
C、不必调整
D、偏差小，加收油门相应大一些
正确答案：A
答案解析：遥控无人机着陆时，当偏差大时，说明飞机与着陆点的距离较远，需要更大的动力来调整位置使其靠近着陆点，所以加收油门量相应大一些；偏差小时，说明飞机接近着陆点，此时不需要太大动力，加收油门量相应小一些。选项A符合偏差大时的操作。
10.下列关于数据处理的说法正确的是（）。
A、数据处理是将信息转换成数据的过程
B、数据处理是将数据转换成信息的过程
C、数据处理是对数据进行算术运算
D、数据处理是数据的简单收集
正确答案：B
答案解析：数据处理是对数据进行采集、存储、检索、加工、变换和传输等操作，其目的是将数据转换成有价值的信息。选项A中说将信息转换成数据是错误的；选项C数据处理不只是进行算术运算，还有很多其他操作；选项D数据处理不是简单的收集，还包括后续一系列加工等操作。所以正确答案是B。
11.四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力。
A、1/2
B、1/3