转向系统智能工程机械运用技术专业国家级教学资源库
一、转向系统功用●转向系的功能是按照驾驶员的意志使工程机械保持稳定的直线行驶或平稳、灵活地改变行驶方向(即转向)。
●工程机械在行驶或作业中，根据需要实现工程机械转向和保持稳定的直线行驶的一整套专设机构，称为工程机械的转向系。
●工程机械的转向是通过驾驶员操纵转向机构使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转实现的。
二、转向系统的分类根据原理不同，转向系统可分为轮式和履带式两大类；轮式转向系统履带式根据转向方式的不同，轮式底盘转向又可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种
三、轮式机械转向系统转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动装置。转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器循环球式转向器
四、轮式液压动力转向系统轮式工程机械由于使用条件十分恶劣、机体沉重、轮胎尺寸较大，又经常行驶在施工现场的道路上，转向阻力矩大，转向频繁。若用机械式转向将难以达到操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻驾驶员的疲劳，多数工程机械都采用液压动力转向系统。
五、履带液压式机械转向原理液压式转向是通过使左右2个行走液压马达中1个马达停止转动或反向转动来实现转向的。
●2个液压马达以相同方向旋转时，机械实现前进或后退的直线行驶。只向一个液压马达供油，同时将另一个马达制动，则机械绕制动一边的履带转向；若使左、右两液压马达以相反方向旋转时，机械即可实现原地转向。
●由于实现履带式液压转向的行走液压马达属于行驶系部分，故履带式液压转向系无单独的系统。360度转向
六、履带机械式转向原理●机械式转向原理如图所示。转向装置安装在中央传动装置和最终传动装置之间，包括转向离合器和转向制动器。转向是通过转向离合器的分离与接合来改变两侧驱动轮上的驱动力矩实现的。a）绕某回转中心转向b）原地转向
六、履带机械式转向原理直线行驶时，2个转向离合器处于完全接合状态，传动系均等地向左右两侧的驱动轮传递转矩。当向一侧转向时，将该侧的转向离合器彻底分离，即切断该侧的动力传递，使该侧驱动力为零，机械就会沿着较大的半径转向;若将一侧转向离合器分离，同时将该侧制动器加以制动，使驱动轮不转动，机械就会以较小的半径转向，甚至以一侧履带的接地中心为圆心做原地转向。a）绕某回转中心转向b）原地转向
课堂习题思考：履带转向系统与制动系统有什么关联？
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