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1、转向架概述;（2）轮对;（2）轮对;轮对类型;轮对的要求;（2）轮对;车轴各部位受力状态不同及装配的需要，其直径也不大一样，各部位名称和作用如下：

（1）轴颈：用以安装滚动轴承，即轴箱安装位置。

（2）轮座：是车轴与车轮配合的部位。

（3）齿轮座、齿轮箱轴承：动车车轴的一端有传动齿轮安装座和齿轮箱轴承安装座。

;车轴为转向架的簧下部分，降低簧下部分的质量对改善车辆运行品质和减少轮轨动力作用有很大影响，轻轨车和高速列车为降低簧下质量常采用空心车轴结构。

;（2）轮对;车轮类型;车轮与钢轨的接触面为踏面。踏面一侧突出的圆弧部分称为轮缘。

轮缘是保持车辆沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。

轮辋是踏面下，车轮最外的一圈。

轮毂是轮与轴相互配合的部分。

辐板是联接轮辋和轮毂的部分。;（2）轮对;车轮踏面斜度的作用是：

（1）便于通过曲线。

（2）可自动调中。

（3）由于踏面与钢轨接触面可以不断变化，使踏面磨耗沿宽度方向比较均匀。;由于踏面斜度的存在，也是轮对以至整个车辆发生自激蛇行运动的原因。蛇行运动是引起车辆振动，降低车辆运行品质的主要原因之一。;抗蛇形减振器;目前地铁车辆上一般采用的踏面形式为磨耗形踏面，磨耗形踏面是在锥型踏面的基础上，一开始就把车轮踏面做成类似磨耗后的稳定形状。;磨耗型踏面优点如下：

（1）可增大轮轨接触面积，减少轮轨接触应力，明显减少轮与轨的磨耗；

（2）发生磨耗后外形变化小，减少车轮修复成原形时镟切掉的材料，延长车轮使用寿命；

（3）磨耗形踏面能保证车辆直线运行的横向稳定，有利于曲线通过。;;（2）轮对;（3）轴箱装置;（3）轴箱装置;轴箱装置示意图;（3）轴箱装置;（3）轴箱装置;轴承结构示意图