转向架转向架城轨列车轮子上有很多复杂的部件，这些部件和轮子组装在一起，构成了一个整体——转向架。转向架的基本作用是辅助车辆转向。车体能相对于转向架自由转动，使车辆的固定轴距大大缩短，便于车辆顺利通过曲线。
（1）支承整个车体，并引导列车沿线路运行；（2）承受并传递车体与轨道之间的载荷；（3）缓和车体与轨道之间的作用力；（4）将车轮滚动转化为车体的平动；（5）提高车辆通过曲线的能力。转向架作用转向架
城市轨道交通车辆所采用的转向架分为动车转向架和拖车转向架两种。动车转向架和拖车转向架的结构基本相同，主要区别在于驱动系统。转向架
转向架转向架中央牵引装置弹性悬挂装置轮对轴箱装置构架
一、构架构架构架是转向架的基础，它把转向架的零部件组成一个整体。作用包括：承受、传递车与轨道间的作用力；是转向架各组成部件的安装基础。
二、轮对轴箱装置轮对轮对是由一根车轴和两个同型号车轮配合组成的。作用是引导车辆运动，并且承受车辆与钢轨之间的载荷。
绝大多数的车轴为圆截面实心轴，通常采用优质碳素钢加热锻压成型，再经热处理和机械加工制成。为了实现轴承、车轮和传动轮等的安装，在车轴上的相应位置设有安装座。采用空心车轴结构可以减少轮对质量，从而降低车辆的簧下质量，减轻对钢轨和道床的冲击。二、轮对轴箱装置1.车轴
我国城市轨道交通车辆普遍采用的整体碾钢轮主要由踏面、轮缘、辐板、轮朝和轮载组成。二、轮对轴箱装置2.车轮
踏面车轮与钢轨的接触面称为踏面。轮对踏面具有一定的斜度，所以被称为锥形踏面。二、轮对轴箱装置锥形踏面的作用包括：直线运行时，轮对能自动调中。曲线运行时，能够减少轮轨间的滑动。运行时车轮与钢轨接触的滚动直径在不断地变化，致使轮轨的接触点也在不停地变换位置，从而使踏面磨耗更加均匀。
二、轮对轴箱装置踏面变形列车经过一段时间的运行后，轮子会磨损，车轮受损后，踏面也就有变形。
（1）利用线路上的“三角线”可以调换列车的运行方向。（2）在车辆段还设有不落轮旋床，对轮子进行切割，使它们恢复圆形。（3）考虑到轮轨黏着问题，在车轮附近增加了两个装置：一个是撒沙器（增大轮轨摩擦）,一般在高架及地面线路下雪时使用；另一个是喷油器（减少轮轨摩擦）,一般用在弯道，起润滑作用，以便使列车较易通过曲线地段，减少磨耗。二、轮对轴箱装置采取的措施
磨耗形踏面车轮在磨耗成一定形状后，车轮与钢轨的磨耗都变得缓慢，踏面形状将处于相对稳定状态。二、轮对轴箱装置车轮直径由于车轮踏面有斜度，各处直径不同，因此国际铁路组织规定，在车轮内侧70mm处量得的直径为名义直径，作为车轮直径。我国规定地铁车辆的轮径为840mm，误差3mm。新造车同轴的两轮直径之差不超过1mm，同一动车转向架各轮径径差不超过2mm。
轴箱由轴箱盖、防尘挡板、滚动轴承、密封圈和轴箱体等部件组成。主要作用：（1）将轮对和构架连接在一起；（2）将轮对的滚动化为车体的直线运动；（3）将车辆重量及各载荷传给轮对。二、轮对轴箱装置3.轴箱装置
三、弹性悬挂装置（a）一系弹簧悬挂（b）二系弹簧悬挂弹性悬挂装置弹性悬挂装置安装在轮对轴箱装置与构架之间（一系悬挂）和构架与车体之间（二系悬挂）。
三、弹性悬挂装置弹簧减震装置的基本作用：缓和并减少车辆行驶时的振动和冲击；控制车体的侧滚，提高舒适性；控制车体底板面至轨面的高度，以保障车底板高度和站台高度的一致性，方便乘客上下车；降低噪声。
1.一系悬挂一系悬挂与转向架的轴箱定位有关，常见的有人字层叠橡胶弹簧、内外圈钢螺旋弹簧和锥形橡胶套等形式。2.二系悬挂大多采用空气弹簧，空气弹簧悬挂系统主要由空气弹簧、高度控制阀、差压阀、节流阀和附加空气室等组成。三、弹性悬挂装置
三、弹性悬挂装置空气弹簧的作用减震，减少噪音，提高舒适度；自动调节车底板的高度，保持车底板和站台同高；向列车自动驾驶（ATO）提供有关车重的信息，ATO借此来决定牵引力、制动力的大小；大致提供车上乘客人数的信息。
三、弹性悬挂装置空气弹簧工作原理
三、弹性悬挂装置空气弹簧工作原理当车辆静载荷增加时，空气弹簧被压缩，使得空气弹簧工作高度降低，这使高度控制阀随车体下降。由于高度调整连杆的长度固定，此时高度调整杠杆发生转动而打开高度控制阀的进气机构，压力空气由供风管通过高度控制阀的进气机构进入空气弹簧和附加气室，直到高度调整杠杆回到水平位置，即空气弹簧恢复其原来的工作高度。
三、弹性悬挂装置空气弹簧工作原理当车辆静载荷减小时，空气弹簧伸长使空气弹簧工作高度增大，高度控制阀随车体上升。同样由于高度调整连杆的长度固定，高度调整杠