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文档摘要

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自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶系统功能拓展模板范文

一、自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶系统功能拓展

1.1自动驾驶卡车的发展背景

1.2自动驾驶系统功能拓展的重要性

1.3自动驾驶系统功能拓展的具体方向

1.3.1路径规划与优化

1.3.2交通拥堵预测与应对

1.3.3车辆编队行驶

1.3.4紧急制动与车道保持

1.3.5车辆状态监测与预警

二、自动驾驶卡车自动驾驶系统关键技术分析

2.1感知技术

2.1.1传感器融合

2.1.2高精度地图

2.1.3环境理解

2.2决策与规划

2.2.1