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文档摘要

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自动驾驶汽车传感器融合与数据处理技术研究报告模板

一、自动驾驶汽车传感器融合与数据处理技术研究报告

1.1.传感器融合技术概述

1.1.1多源数据融合

1.1.2数据预处理

1.1.3特征提取

1.1.4融合算法

1.2.数据处理技术在自动驾驶汽车中的应用

1.2.1目标检测

1.2.2轨迹规划

1.2.3路径规划

1.2.4决策控制

1.3.传感器融合与数据处理技术的挑战

1.3.1传感器数据质量

1.3.2实时性

1.3.3复杂环境

1.3.4数据安全

二、传感器融合技术的关键技术与挑战

2.1传感器融合技术的关键技术

2.1.1多传感器数据融合算法

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