;;;;;;;;;数据来源：GMI，东吴证券研究所;12;13;14;15;16;数据来源：《DesignandEvaluationofMagneticHallEffectTactileSensorsforUseinSensorizedSplints》，东吴证券研究所;18;数据来源：东吴证券研究所测算;数据来源：东吴证券研究所;21;22;3.1触觉传感器行业主流公司介绍;3.1触觉传感器行业主流公司介绍（续1）;3.1触觉传感器行业主流公司介绍（续2）;3.2福莱新材：布局电阻式柔性传感器;业绩承压，盈利能力下滑。2022-2024年，汉威科技营业收入从23.95亿元下滑至22.28亿元，归母净利润从2.76亿元下滑至0.77亿元，主要受市场竞争加剧、研发投入增加及新业务拖累影响。利润率方面，公司毛利率稳定在29%上下，净利率由11.53%下滑至2.41%，主要系期间费用率攀升及非经常性损益占比过高。
能斯达打造柔性感知全矩阵，领跑人形机器人传感器赛道。能斯达已开展柔性微纳传感器业务，积极布局柔性触觉传感器的研发与创新。目前，公司柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货。
图：2020-2024年汉威科技营业收入（亿元） 图：2020-2024年汉威科技归母净利润（亿元）;3.4日盈电子：布局压阻式/磁电式传感器;3.5电容式触觉传感器龙头——他山科技（一级公司）;3.5电容式触觉传感器龙头——他山科技（一级公司）;数据来源：帕西尼官网，东吴证券研究所;数据来源：各公司官网，东吴证券研究所;3.7电阻式触觉传感器龙头——墨现科技（一级公司）;3.7电阻式触觉传感器龙头——墨现科技（一级公司）;3.8视触觉传感器龙头——GelSight（一级公司）;3.8视触觉传感器龙头——GelSight（一级公司）;;投资建议：
触觉传感器电子皮肤行业建议关注【福莱新材】【汉威科技】【日盈电子】【东方电热】【明新旭腾】【信宇人】【斯迪克】【他山科技（一级公司）】【帕西尼感知科技（一级公司）】【墨现科技（一级公司）】等。
风险提示：
人形机器人量产不及预期。传感器作为感知现实世界的媒介，需要搭载在人形机器人本体上，整体需求空间与人形机器人本体需求空间保持一致。若人形机器人量产不及预期，则传感器需求可能不及预期。
传感器技术进展不及预期。目前传感器行业仍处在多技术路线并行的时期，技术路径尚未收敛
，若传感器技术进步不及预期，则可能影响产业链公司发展。
宏观经济风险。人形机器人尚处于产业化进程初期，若宏观经济形势出现波动，则可能对人形机器人产业化进程产生不利影响。