基于TegraX1的超高清电子内窥镜系统软件架构与功能实现研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代医疗技术的飞速发展，内窥镜作为一种能够直接观察人体内部组织和器官的医疗设备，在临床诊断和治疗中发挥着越来越重要的作用。从最初的硬管式内窥镜到纤维内窥镜，再到如今的电子内窥镜，其技术的每一次革新都为医疗领域带来了巨大的变革，显著提升了疾病诊断的准确性和治疗的有效性。

近年来，随着人们健康意识的提高以及对医疗服务质量要求的不断提升，对电子内窥镜的性能也提出了更高的要求。传统的电子内窥镜在分辨率和图像质量上已难以满足现代医疗的需求，尤其是在一些对细节要求极高的诊断和手术操作中，如早期癌症的筛查、