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2025/6/2程序流程指令－FOR FORLoopcounterFROMStartvalueTOEndvalue[STEPStepvalue]DO ... ENDFOR Loopcounter: 循环计数标识。 (Identifier)Startvalue: 标识初始值。 (num)Endvalue: 标识最终值。 (num)[Stepvalue]: 计数更改值。 (num)

2025/6/2程序流程指令－FOR应用： 当前指令通过循环判断标识从初始值逐渐更改至最终值，从而控制程序相应循环次数，如果不使用参变量[STEP]，循环标识每次更改值为1，如果使用参变量[STEP]，循环标识每次更改值为参变量相应设置，通常情况下，初始值、最终值与更改值为整数，循环判断标识使用ikj等小写字母，是标准的机器人循环指令，常在通讯口读写，数组数据赋值等数据处理时使用。

2025/6/2程序流程指令－FOR实例： FORiFROM1TO10DO routine1; ENDFOR FORiFROM10TO2STEP-1DO a{i}:=a{i-1}; ENDFOR PROCResetCount() FORiFROM1TO20DO FORjFROM1TO2DO nCount{i,j}:=0; ENDFOR ENDFOR ENDPROC

2025/6/2程序流程指令－FOR限制：循环标识只能自动更改，不允许赋值。在程序循环内，循环标识可以作为数字数据(num)使用，但只能读取相应值，不允许赋值。如果循环标识、初始值、最终值与更改值使用小数形式，必须为精确值。