基于超宽带测距优化与图像目标检测融合的室内定位算法深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，室内定位技术已经成为人们生活和工业生产中不可或缺的一部分。随着物联网、智能家居、智能工厂等领域的快速发展，对室内定位的精度、可靠性和实时性提出了更高的要求。例如，在智能家居系统中，用户希望能够通过手机等设备精确地定位家中的智能设备，实现远程控制和管理；在智能工厂中，需要实时跟踪设备和人员的位置，以提高生产效率和安全性。

超宽带（Ultra-Wideband，UWB）测距技术作为一种新兴的室内定位技术，具有高精度、低功耗、抗干扰能力强等优点，在室内定位领域展现出了巨大的潜力。它通过发送和接收