无人机飞控系统中自适应故障诊断与容错控制技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在民用和军事领域的应用日益广泛。在民用方面，无人机已渗透到农业植保、电力巡检、物流配送、影视拍摄、测绘勘探等多个行业。例如在农业领域，无人机可用于农药喷洒和病害监测，采用喷雾喷洒方式，能增加雾流对作物的穿透性，相比传统方式，可节约50%的农药使用量和90%的用水量，大幅降低资源成本，同时保障操作人员安全。在电力巡检中，无人机相较于传统巡线方式，用时更短，能适应复杂地形环境，提高效率，降低人员操作风险。在物流