基于多模态感知的虚拟膝关节镜手术交互装置设计与系统研发

一、绪论

1.1研究背景与意义

膝关节作为人体最复杂且易受损的关节之一，膝关节疾病的发病率居高不下。据相关医学统计数据显示，全球范围内每年新增的膝关节疾病患者数量高达数百万之多，其中相当一部分患者需要接受膝关节镜手术治疗。膝关节镜手术凭借其创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，已成为治疗膝关节疾病的重要手段，在临床实践中得到了广泛应用。然而，该手术对医生的操作技能和经验要求极高，手术过程中存在诸多挑战。例如，手术器械需在狭小的膝关节腔内精准操作，医生必须清晰辨别不同解剖结构的视野，同时要精确掌握组织切割的力度和范围，任何细微的失误都可能