规则弱引力场下小行星探测器软着陆轨迹优化控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在浩瀚的宇宙中，小行星作为太阳系形成与演化的见证者，承载着诸多关于宇宙起源和生命诞生的奥秘，对其进行探测具有极其重要的科学价值。同时，小行星蕴含着丰富的矿产资源，如金属、水冰等，这些资源在未来的太空探索和地球资源补充方面展现出巨大的开发潜力，成为各国竞相开展小行星探测任务的重要驱动力。

在众多小行星探测任务中，软着陆技术扮演着举足轻重的角色。它是实现对小行星表面进行详细科学探测、获取珍贵样本的关键环节。通过软着陆，探测器能够在不破坏小行星表面结构和物质组成的前提下，开展原位分析和采样返回等任务，为