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CC1310编程基础
1.硬件初始化
在开始编写任何应用程序之前,首先需要对CC1310进行硬件初始化。硬件初始化包括配置时钟、GPIO、外设等,以确保单片机能够正常运行。
1.1时钟配置
CC1310的时钟系统是其运行的基础。时钟配置包括选择主时钟源、配置时钟频率等。以下是一个简单的时钟配置示例:
#includeti/devices/CC13x0/driverlib/clock.h
voidinitialize_clock(void){
//选择内部32MHzRC振荡器作为主时钟源
CS_initClockSignal(CS_MFCLK,CS_DFLTCLOCK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
//选择内部1MHzRC振荡器作为低频时钟源
CS_initClockSignal(CS_LFCLK,CS_DFLTCLOCK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
//选择内部48MHzRC振荡器作为高频时钟源
CS_initClockSignal(CS_HFCLK,CS_DFLTCLOCK_SELECT,CS_CLOCK_DIVIDER_1);
}
1.2GPIO配置
通用输入输出(GPIO)是CC1310与其他外设进行通信的主要方式。配置GPIO时,需要指定引脚的功能(输入或输出)、初始状态等。以下是一个简单的GPIO配置示例:
#includeti/devices/CC13x0/driverlib/gpio.h
#includeti/devices/CC13x0/driverlib/pin.h
voidinitialize_gpio(void){
//配置P0_0为输出引脚
GPIO_setPinConfig(GPIO_00,GPIO_PIN_TYPE_STD_OUTPUT);
//配置P0_1为输入引脚
GPIO_setPinConfig(GPIO_01,GPIO_PIN_TYPE_STD_INPUT);
//初始化P0_0为低电平
GPIO_writePin(GPIO_00,GPIO_PIN_LOW);
//使能GPIO模块
GPIO_enableModule();
}
1.3外设配置
CC1310具有多种外设,如UART、SPI、I2C等。配置外设时,需要指定通信参数、使能引脚等。以下是一个简单的UART配置示例:
#includeti/devices/CC13x0/driverlib/uart.h
#includeti/devices/CC13x0/driverlib/prcm.h
voidinitialize_uart(void){
//使能UART模块
PRCM_periphEnableRunMode(0,PRCM_UART0);
//配置UART引脚
GPIO_setMasterCoreMuxConfig(GPIO_PIN_30,GPIO_CORE_M0,GPIO_MUX_1);
GPIO_setMasterCoreMuxConfig(GPIO_PIN_31,GPIO_CORE_M0,GPIO_MUX_1);
//初始化UART
UART_init();
//配置UART参数
UART_Paramsparams;
UART_Params_init(params);
params.baudRate=115200;
params.dataLength=UART_DATA_LENGTH_8;
params.stopBits=UART_STOP_BITS_1;
params.parity=UART_PARITY_NONE;
//打开UART
UART_open(UART0_BASE,params);
}
2.中断处理
中断处理是嵌入式系统中非常重要的部分,它允许单片机在特定事件发生时暂停当前任务,处理中断事件,然后恢复任务。以下是一些中断处理的基本概念和示例。
2.1中断向量表
CC1310的中断向量表定义了所有中断的处理函数。在编写中断处理程序时,需要在中断向量表中注册相应的中断处理函数。
#includeti/devices/CC13x0/driverlib/interrupt.h
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