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2025年自动驾驶汽车视觉感知与识别技术研究报告

一、：2025年自动驾驶汽车视觉感知与识别技术研究报告

1.1技术背景

1.2研究现状

1.3技术挑战

1.4技术发展趋势

2.自动驾驶汽车视觉感知与识别技术关键问题分析

2.1目标检测与识别

2.2场景理解与语义分割

2.3车辆跟踪与行为预测

3.自动驾驶汽车视觉感知与识别技术的应用挑战与对策

3.1数据集的构建与标注

3.2计算资源与功耗

3.3算法鲁棒性与泛化能力

3.4系统集成与测试

4.自动驾驶汽车视觉感知与识别技术的研究热点与未来展望

4.1深度学习在视觉感知与识别中的应用

4.2多传感器融合技术

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