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自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告

一、自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告

1.1行业背景

1.2研究目的

1.3研究方法

1.4报告结构

1.4.1行业背景

1.4.2驾驶行为模拟

1.4.3风险评估

1.4.4案例分析

1.4.5结论与建议

二、驾驶行为模拟

2.1驾驶行为模拟概述

2.1.1模拟环境构建

2.1.2感知模型

2.1.3决策规划

2.2驾驶行为模拟方法

2.2.1基于规则的方法

2.2.2基于数据的方法

2.2.3基于物理的方法

2.3驾驶行为模拟应用

2.3.1验证和测试

2.3.2优化算法

2.3.3培训和评估