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采样贵州交通职业技术学院

采用RS485收发器的总线往往与UART相连，它们一般在启动电平负跳变后的1／2位处对总线的逻辑值作采样判断。当总线闲置时，若干扰的幅度足够大，且持续时间大于1／2位，就可能产生误启动。

意味着可以抵御1次干扰引起的错误，因没有看到3次采样的间隔大小，只能估计它是以Tq为单位。CAN总线的位值一般在80％～90％位处采样。容忍的误启动干扰不但幅度大，而且时间长。正常传送时，高速CAN的位采样为1次，低速时可以有3次(例如TJAl000中由SAM位控制)。高速时实现3次采样的可能性在于厂家产品的设计，与CAN标准无关，如以1?Mbps计算，每位分为25个Tq，那么在3次采样下，可以抵御的干扰持续时间为40?ns。

根据FlexRay数据链路层3．2．2的规定，每一位采样cSamplesPerBit(=8)次，将最近的cVotingSamples(=5)次按多数进行表决，即可得到当时的总线接收值(zVoted—Val)。FlexRayr总线容许的误启动时间与位采样点位置无关，由DActivityDeteetion决定，最小为100?ns。可以抵御1／4位长度的干扰，按FlexRay?10?Mbps计算，抵御的干扰持续时间为25?ns。