基本逻辑指令——线圈、触点工程机械运用技术专业国家级教学资源库

位逻辑指令自然界中，许多现象都存在着对立的两种状态，为了描述这种相互对立的状态，往往采用仅有两个取值的变量来表示，这种二值变量就称为逻辑变量。逻辑变量可以用字母Ａ、Ｂ、Ｃ、…Ｘ、Ｙ、Ｚ等来表示，但逻辑变量只有两个不同的取值，分别是逻辑０和逻辑１。位逻辑指令是指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令，它的操作数是位，并依靠0和1两个数进行工作的：0表示触点或线圈的断电状态，1表示触点或线圈的通电状态。1.逻辑变量2.位逻辑指令

位逻辑指令在位逻辑指令中，位指令常用的表达方式有两种：一种是梯形图，另一种是指令表。指令表=操作码+操作数操作数=标识符+参数操作码操作数LDOUTX1Y0X1标识符参数

位逻辑指令触点指令线圈指令取用指令触点指令并联指令电路块串联指令电路块并联指令线圈输出指令置位复位指令

触点取用指令LD、LDI、OUT、END指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C

触点取用指令LD、LDI、OUT逻辑取及驱动线圈指令表

基本逻辑指令LD、LDI、OUT、END指令说明指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。

LDX0OUTM0LDIM0OUTY0OUTT0K50LDT0OUTY1触点取用和线圈输出指令应用举例M0Y0Y1T0K50X0M0T0左母线LDLDILDOUTOUTOUTOUT梯形图指令表将常开触点X0与左母线相连驱动线圈M0将常闭触点M0与左母线相连驱动线圈Y0驱动定时器线圈T0将常开触点T0与左母线相连驱动线圈Y1

触点取用和线圈输出指令应用举例程序解释：最左侧为母线，第一行扫描到常开触点X0的取用触点，后接驱动线圈M0的线圈输出；第二行常闭触点M0与驱动线圈Y0和驱动定时器线圈T0相接，注意Y0和T0线圈并联，定时器根据上节课所学内容定时为5S，计时到5s后；第三行常开触点T0接通，触发驱动线圈Y1。

触点取用和线圈输出指令应用注意事项注意事项：每个逻辑运算开始都需要触点取用指令，且每个电路块的开始也需要触点取用指令；线圈输出指令可并联使用多次，但不能串联使用；在线圈输出指令的梯形图表示中，同一编号的线圈不能出现多次。

触点串、并联指令AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C

触点串、并联指令AND、ANI指令说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。

基本逻辑指令AND、ANI指令触点串、并联指令表

触点串、并联指令应用举例AND、ANI指令应用梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3

课后小结位逻辑指令，它的两种表达方式，以及它包含的两大类指令触点指令和线圈指令；触点指令和线圈指令的功能说明及其应用；触点串联指令和触点并联指令的格式及其功能说明；电路块串联指令和电路块并联指令的格式及其功能说明；

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