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STM32H7系列的编程基础
1.开发环境搭建
1.1安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方提供的集成开发环境（IDE），支持STM32系列的所有单片机，包括STM32H7系列。以下是安装STM32CubeIDE的步骤：
下载安装包：
访问ST官方网站，下载最新版本的STM32CubeIDE。下载地址通常在“SoftwareTools”部分。
安装：
运行下载的安装包，按照提示进行安装。安装过程中可以选择安装路径和组件。
启动：
安装完成后，启动STM32CubeIDE。首次启动时，会有一个欢迎界面，可以选择创建新项目或打开现有项目。
1.2创建新项目
选择项目类型：
在欢迎界面中，选择“NewSTM32Project”。这将打开一个向导，帮助你创建新项目。
选择设备：
在“SelectaTemplate”界面中，选择“EmptyProject”。然后在“SelectSTM32Device”界面中，选择你使用的STM32H7系列的设备，例如“STM32H743ZI”。
配置项目：
选择项目名称和保存路径，然后点击“Finish”。STM32CubeIDE会根据你选择的设备生成相应的项目结构和配置文件。
1.3配置硬件
连接开发板：
使用USB线将STM32H7开发板连接到电脑。确保开发板的电源和复位按钮处于正常状态。
选择调试器：
在STM32CubeIDE中，选择“Project”-“Properties”-“C/C++Build”-“Settings”-“ToolSettings”-“Debug”。选择合适的调试器，例如“ST-Link(v2)”。
配置调试设置：
在“DebugConfigurations”中，选择“STM32CortexDebug”，然后配置调试器的端口和速度。确保调试器的设置与开发板的硬件配置一致。
2.基本编程概念
2.1GPIO配置
GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是STM32H7系列单片机的基本功能之一。通过配置GPIO，可以实现对引脚的输入输出控制。
2.1.1配置模式
GPIO引脚可以配置为以下几种模式：
输入模式：读取引脚状态。
输出模式：设置引脚状态。
复用功能模式：用于特定的功能，例如SPI、I2C等。
模拟模式：用于ADC或DAC等模拟功能。
2.1.2配置步骤
打开项目：
在STM32CubeIDE中，打开你创建的项目。
配置引脚：
双击“STM32H743ZI”图标，打开“PinoutConfiguration”界面。在“Pinout”选项卡中，选择你需要配置的引脚，例如PA0。
选择模式：
在“Pinout”选项卡中，右键点击PA0引脚，选择“GPIO”，然后选择“GPIO_Output”。
生成代码：
保存配置，点击“GenerateCode”生成相应的初始化代码。
2.1.3代码示例
#includestm32h7xx_hal.h
//初始化GPIO
voidGPIO_Init(void){
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置PA0为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
}
//主函数
intmain(void){
HAL_Init();//初始化HAL库
GPIO_Init();//初始化GPIO
while(1){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_0);//翻转PA0引脚状态
HAL_Delay(500);//延时500毫秒
}
}
2.2中断配置
中断是STM32H7