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AURIX?TC2xx系列编程模型
在本节中，我们将详细探讨AURIX?TC2xx系列的编程模型。编程模型是理解和开发高效、可靠嵌入式应用程序的基础，它包括了处理器架构、内存映射、寄存器配置、中断处理、任务调度等方面的内容。通过本节的学习，您将能够更好地理解AURIX?TC2xx系列的内部机制，并能够编写高效的代码。
处理器架构
AURIX?TC2xx系列采用了TriCore架构，这是一种高性能、多核、多任务的处理器架构，专为汽车和工业应用设计。TriCore架构的主要特点包括：
多核支持：TC2xx系列通常支持多个TriCore核心，每个核心都可以独立运行多个任务。
高性能：每个核心都具有高速度和高处理能力，能够处理复杂的实时任务。
低功耗：通过动态功耗管理，TC2xx系列能够实现低功耗运行。
高可靠性：内置多种故障检测和处理机制，确保系统的高可靠性。
TriCore核心
TriCore核心是一种RISC（精简指令集计算机）架构，它具有以下特点：
指令集：TriCore指令集包括了丰富的算术、逻辑、控制和数据传输指令。
数据路径：每个核心都有多条数据路径，支持并行处理。
高速缓存：内置L1和L2高速缓存，提高数据访问速度。
任务切换：支持快速的任务切换，确保实时性能。
内存架构
AURIX?TC2xx系列的内存架构包括了多种类型的内存，每种内存都有其特定的用途和访问方式：
片上内存：包括了SRAM、Flash和OTP（一次性可编程）内存。SRAM用于数据存储，Flash用于程序存储，OTP用于存储关键的配置数据。
外部内存：可以通过外部存储器接口（EMI）访问外部RAM和Flash。
内存映射：每个内存区域都有固定的地址映射，开发者需要了解这些映射以便正确访问内存。
寄存器配置
寄存器配置是控制处理器行为的关键。AURIX?TC2xx系列提供了大量的寄存器，用于配置和监控各种硬件资源。常见的寄存器类型包括：
控制寄存器：用于配置处理器的各种功能，如时钟、复位、中断等。
状态寄存器：用于监控处理器的状态，如中断标志、错误标志等。
数据寄存器：用于存储数据和中间结果。
示例：配置时钟寄存器
以下是一个配置时钟寄存器的示例，假设我们需要配置系统时钟为200MHz：
//配置时钟寄存器
voidconfigure_clock(){
//假设系统使用PLL时钟
//配置PLL控制寄存器
//PLLControlRegister(PLLCR)
PLLCR=0//使能PLL
//配置PLL分频寄存器
//PLLDividerRegister(PLLDIV)
PLLDIV=0//设置分频比为4
//配置系统时钟源
//SystemClockSourceRegister(SYSCSR)
SYSCSR=0//选择PLL作为系统时钟源
//等待PLL稳定
while(!(PLLCR0);//等待PLL稳定标志位被设置
}
//主函数
intmain(){
//配置时钟
configure_clock();
//其他初始化代码
//...
//主循环
while(1){
//应用程序代码
//...
}
return0;
}
中断处理
中断处理是嵌入式系统中不可或缺的部分，AURIX?TC2xx系列的中断控制器能够处理多种中断源，包括外部中断、定时器中断、DMA中断等。中断处理的基本步骤包括：
中断源配置：配置中断源的优先级和触发方式。
中断向量表：设置中断向量表，指定每个中断的处理函数。
中断服务例程：编写中断服务例程（ISR），处理中断事件。
示例：配置外部中断
以下是一个配置外部中断的示例，假设我们需要配置EXTI0为上升沿触发：
#includeTricore.h
//中断向量表
void__attribute__((interrupt))EXTI0_IRQHandler(){
//清除中断标志
EXTI-INTFR0=0//清除EXTI0中断标志