基于LabVIEW的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台：技术构建与应用探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着城市化进程的加速，城市人口数量不断攀升，城市规模持续扩大。据相关统计数据显示，我国城镇常住人口从2010年的6.7亿增长到2020年的9亿，预计到2030年将达到10亿左右。人口的增长以及人们生活水平的提高，导致城市生活垃圾的产生量与日俱增。国家统计局数据表明，2020年我国生活垃圾清运量为23511.7万吨，2021年约为25321万吨，呈逐年上升趋势。

在这样的背景下，环卫工作的重要性愈发凸显，而垃圾车作为城市垃圾收集、运输的