PAGE1
PAGE1
TM4C123x系列编程语言与IDE
在这一节中,我们将详细介绍如何使用编程语言和集成开发环境(IDE)来开发TM4C123x系列单片机的应用程序。我们将重点讨论C语言的使用,并介绍如何使用TI官方的CodeComposerStudio(CCS)作为开发环境。此外,我们还会介绍一些常用的第三方IDE,如IAREmbeddedWorkbench和KeiluVision。
C语言编程基础
1.C语言简介
C语言是一种通用的高级编程语言,因其高效、灵活和可移植性强而广受欢迎。TM4C123x系列单片机的开发通常使用C语言,因为它能够直接操作硬件寄存器,提供对系统底层的精细控制。
2.C语言基础语法
2.1变量和数据类型
C语言支持多种数据类型,包括整型、浮点型、字符型和布尔型等。以下是一些常用的数据类型及其定义方式:
//整型
inta=10;
shortb=20;
longc=30;
longlongd=40;
//浮点型
floate=10.5;
doublef=20.5;
//字符型
charg=A;
//布尔型
_Boolh=1;//1表示真,0表示假
2.2常用控制结构
C语言中的控制结构包括条件语句、循环语句和选择语句等。以下是一些常用的控制结构示例:
2.2.1条件语句
//if-else语句
if(a10){
printf(aisgreaterthan10\n);
}else{
printf(aislessthanorequalto10\n);
}
//switch语句
switch(g){
caseA:
printf(GradeA\n);
break;
caseB:
printf(GradeB\n);
break;
default:
printf(Othergrade\n);
break;
}
2.2.2循环语句
//for循环
for(inti=0;i5;i++){
printf(i=%d\n,i);
}
//while循环
intj=0;
while(j5){
printf(j=%d\n,j);
j++;
}
//do-while循环
intk=0;
do{
printf(k=%d\n,k);
k++;
}while(k5);
2.3函数
函数是C语言中的基本构建块,用于组织和重用代码。以下是一个简单的函数示例:
//函数声明
voidprintHello();
//主函数
intmain(){
printHello();
return0;
}
//函数定义
voidprintHello(){
printf(Hello,World!\n);
}
3.单片机编程特点
3.1寄存器操作
在单片机编程中,直接操作硬件寄存器是一个常见的需求。TM4C123x系列单片机提供了丰富的寄存器,可以通过C语言进行读写操作。以下是一个操作GPIO寄存器的例子:
#includestdint.h
#includestdbool.h
#includetm4c123gh6pm.h
//定义端口F的寄存器基地址
#defineGPIO_PORTF_DATA_R(*((volatileuint32_t*)0x400253FC))
#defineGPIO_PORTF_DIR_R(*((volatileuint32_t*)0)
#defineGPIO_PORTF_AFSEL_R(*((volatileuint32_t*)0)
#defineGPIO_PORTF_DEN_R(*((volatileuint32_t*)0x4002551C))
#defineGPIO_PORTF_AMSEL_R(*((volatileuint32_t*)0)
#defineGPIO_PORTF_PCTL_R(*((volatileuint32_t