无人机维护技术课程（项目）授课教案
授课题目
项目七：常用载荷维护
任务一：植保无人机负载的维护
审批
授课时长
80分钟
授课时间
第11周，星期二，第1-2节
授课对象
无人机测绘技术23-1班
教学目标
掌握植保无人机常见载荷系统的种类；
掌握喷洒系统中常见蠕动泵维护的方法和技巧；
掌握常见喷洒系统的校准方法。
教学重点
喷洒系统中常见蠕动泵维护的方法和技巧；
常见喷洒系统的校准方法。
教学难点
蠕动泵的常见故障维护；
喷洒系统校准程序。
教学方法
分析
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点；
任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示t练习t其他t
教学手段
分析
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助多媒体进行针对性的无人机手册下载与查询，进行现场式边做边教，更容易既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他t
时间分配
课程导入10分钟；某型植保无人机蠕动泵的维护与保养30分钟；某型植保无人机喷洒系统校准30分钟；总结与布置作业10分钟。
授课类型
理论课R讨论课□实验课□练习课□实训课¨
教学过程实施
教学环节
教学内容与任务过程
设计
意图
项
目
实
施
前
准
备
课前准备
教师提前准备好教学用具；
2、教师在职教云平台上的《无人机维护技术》课程下上传课件、视频等资源。
充分准备确保课程顺利进行
项
目
实
施
课程导入
15’
视频导入：
——智慧农业相关视频（2个：智慧农业+智慧农场）
提问1：植保无人机常见的载荷有哪几种？
喷洒系统、农田测绘系统、播种系统等
提问2：为什么要对植保无人机的载荷进行维护？
夏季高温、潮湿；
一次性作业时间又比较长
延长植保无人机使用寿命
思考：如何进行植保无人机负载的维护呢?
引入新技术——智慧农业，引导学生关注行业发展
明确维护的内容、原因和方式
视频激发学生思考
引导学生思考机体结构欠缺维护导致的炸机
项
目
实
施
情景一：某型植保无人机蠕动泵的维护与保养25’
小组讨论、教师引导
——分析某型植保无人机喷洒系统的结构组成与工作原理
明确蠕动泵在某型植保无人机中的重要作用
明确结构，为维护做准备：
讨论：影响蠕动泵正常工作的因素有哪些？
蠕动泵的运转+泵管
分析一：蠕动泵的运转
蠕动泵的结构：
蠕动泵的结构：蠕动泵电机、齿轮组和同步盘
↓
可能出现的故障：当齿轮组或同步盘进入沙尘或其他杂物硬物时，会阻碍它们正常运转，情况严重时甚至能听到“沙”“沙”“沙”的噪音。
小组讨论：保养小技巧
教师总结：
1
1、把存在卡顿、阻塞的部件取出，将部件和安放部件的空间都清洗干净。
2、将性能正常、清洁的部件安装在正确的位置上。
3、在结构的活动部位加入少量润滑剂（不宜过多）。
维护前后对比：
分析二：泵管的维护
讨论：泵管出现的故障及其原因
——裂口
——失去弹性
小组讨论：维护小技巧
1
1、取出损害的泵管，将同步盘和泵盖清洗干净。
2、截取长度合适的泵管，将泵管的两头套进直通宝塔头（一种连接器）并用扎带勒紧。
3、在同步盘的3个滚轮上涂抹适量的凡士林（一种润滑剂），不宜过多。
4、将泵管和同步盘一同正确安装在泵盖内。
维护前后对比：
通过案例、情景激发学生的学习兴趣与主观能动性；引导学生制定维护方案；
总结口诀，方便学生记忆；
课程思政，引导学生关注民生
项
目
实
施
情景二：某型植保无人机喷洒系统校准30’
思考：为什么要进行喷洒系统的校准？
——喷洒系统在长期使用过程中会因为器件老化等原因，致使其在运转时相应参数达不到既定的指标（如喷洒流速不达标），从而影响植保作业效果。
分析校准所需材料
教师总结引导，给出材料列表
给出某型植保无人机工作维护手册
小组讨论校准流程→总结流程方框图
小组讨论：校准注意事项
教师板书：
1
1、用植保作业喷洒所用的药液进行校准。
2、校准所用药液量一定要大于1升。
3、读取量杯刻度时一定要平视液面。
4、每次校准仅针对一个喷洒单元，若多个单元有误差需进行多次校准。
案例、情景；引导学生利用图表法制定方案；
融入“1+X”考证内容
项
目
实
施
归纳总结
布置作业
10’
教师总结：回顾知识、分析要领、总结方法。
植保无人机负载维护的必要性；
蠕动泵维护的方法和技巧；
喷洒系统的校准。
布置作业：查询相关资料，总结植保无人机常见任务载荷的故障及维护方法。
从心理学角度分析，此时是学生最疲倦的时候，为了继续保持学生的学习热情，启发学生回顾新知、激励学生代表总结