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RH850汇编语言编程
1.汇编语言基础
1.1汇编语言简介
汇编语言是一种低级编程语言，它与计算机的机器语言非常接近，但使用助记符来表示指令，使得程序员更容易理解和编写。与高级语言相比，汇编语言具有更高的执行效率和更精细的控制能力，因此在嵌入式系统开发中具有重要应用。RH850系列单片机的汇编语言编程也不例外，掌握其汇编语言可以更好地发挥硬件性能，实现高效的系统控制。
1.2RH850汇编语言语法
RH850汇编语言的语法包括助记符、操作数、标号和注释等元素。以下是一些基本的语法元素：
助记符：表示机器指令的符号，例如ADD表示加法操作。
操作数：助记符后面跟随的参数，可以是寄存器、立即数或内存地址。
标号：用于标识代码段或数据段的标签，方便跳转和引用。
注释：以;开头，用于解释代码的功能和逻辑，提高代码的可读性。
1.3基本指令集
RH850系列单片机的汇编语言指令集非常丰富，包括数据传输、算术运算、逻辑运算、控制转移等指令。以下是一些常见的基本指令：
数据传输指令：
MOVRn,#imm：将立即数imm移动到寄存器Rn。
MOVRn,Rm：将寄存器Rm的内容移动到寄存器Rn。
LDRRn,[Rm,#offset]：将Rm+offset地址中的内容加载到寄存器Rn。
STRRn,[Rm,#offset]：将寄存器Rn的内容存储到Rm+offset地址中。
算术运算指令：
ADDRn,Rm,#imm：将寄存器Rm和立即数imm相加，结果存储在寄存器Rn中。
SUBRn,Rm,#imm：将寄存器Rm和立即数imm相减，结果存储在寄存器Rn中。
MULRn,Rm,Rk：将寄存器Rm和Rk相乘，结果存储在寄存器Rn中。
逻辑运算指令：
ANDRn,Rm,#imm：将寄存器Rm和立即数imm进行按位与操作，结果存储在寄存器Rn中。
ORRn,Rm,#imm：将寄存器Rm和立即数imm进行按位或操作，结果存储在寄存器Rn中。
XORRn,Rm,#imm：将寄存器Rm和立即数imm进行按位异或操作，结果存储在寄存器Rn中。
控制转移指令：
Blabel：无条件跳转到标号label。
BEQlabel：如果条件为等，跳转到标号label。
BNElabel：如果条件为不等，跳转到标号label。
BLlabel：跳转到标号label，并保存返回地址。
1.4寄存器和寻址方式
RH850系列单片机的寄存器系统和寻址方式是其汇编语言编程的基础。以下是一些重要的寄存器和寻址方式：
寄存器：
R0到R15：通用寄存器，用于数据存储和运算。
SP：堆栈指针寄存器，用于管理堆栈。
LR：链接寄存器，用于保存子程序返回地址。
PC：程序计数器，用于指示下一条指令的地址。
寻址方式：
立即寻址：操作数直接是常量，例如MOVR0,#123。
寄存器寻址：操作数是寄存器的内容，例如ADDR0,R1,R2。
直接寻址：操作数是内存地址，例如LDRR0,[0x1000]。
基址寻址：操作数是基址寄存器加上偏移量，例如LDRR0,[R1,#4]。
2.简单程序示例
2.1数据传输示例
以下是一个简单的数据传输示例，演示如何将立即数移动到寄存器，并将寄存器的内容存储到内存地址中。
;简单数据传输示例
MOVR0,#123;将立即数123移动到寄存器R0
LDRR1,=0x2000;将地址0x2000加载到寄存器R1
STRR0,[R1];将R0的内容存储到R1指向的地址0x2000
2.2算术运算示例
以下是一个简单的算术运算示例，演示如何进行加法和乘法操作。
;简单算术运算示例
MOVR0,#10;将立即数10移动到寄存器R0
MOVR1,#20;将立即数20移动到寄存器R1
ADDR2,R0,R1;将R0和R1相加，结果存储在R2
MULR3,R2,#2;将R2和立即数2相乘，结果存储在R3
2.3控制转移示例
以下是一个简单的控制转移示例，演示如何使用条件分支和子程序调用。
;简单控制转移示例
MOVR0,#1
MOVR1,#2
compare:
CMPR0,R1