无人机维护技术
项目四
任务4-3-3：图传模块的维护
无人机应用技术
无人机测绘技术专业
主要内容：
一、图传模块的功能
二、图传模块的维护
一、图传模块的功能
?（一）、无人机的图传是什么？
无人机图传系统，就是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信
道编码技术及调制解调技术，将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频
以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。无人机图传
系统，尤其是高质量的图传系统在行业无人机的应用中扮演着极为重要的
角色，是不可或缺的。尤其在无人机行业应用的时候，在绝大多数任务场
合都需要在远离现场的情况下，实时、可靠的观察或获取现场图像及视频，
而此时无人机图传系统就会显现出它的重要作用。如果飞控被称为无人机
的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。
图传电台
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图传
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?（一）、图传模块的种类：
1、数字信号图传
2、模拟信号图传
（一）、图传模块的种类：
模拟信号图传：
?早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收
端工作在一个频段上，就可以收到画面。
?优点：价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内;
可以多个接收端口同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只
要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看、
选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果；工作距离较远，以常
用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上；配合无信号时
显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态；一体化的视
频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多；视频信
号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。
?（一）、图传模块的种类：
模拟信号图传：
?缺点：发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难；易受
到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号
被别人的图传信号插入，导致飞机丢失；接线、安装，调试需要一定经验，
对于新手而言增加学习成本；飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器
支架等过程繁琐；没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，
而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便；模拟图传发射端通常安装在
机身外，影响一体机的美观；玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能
在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全;
视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。
模拟信号虽然图像质量低（带宽低），但延迟极小，故民用竞速无人机、军用侦
察一体无人机大多使用模拟信号来获取更及时的实时图像。
图为竞速无人机（穿越机）快速飞行时使用模拟信号图像系统的画面
?（一）、图传模块的种类：
数字信号图传：
?现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，
它的视频传输方式是通过2.4G或5.8G的数字信号进行。
?优点：使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作
为显示器即可；中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可
达720p甚至1080p；中高端产品的传输距离亦可达2km，
与普通模拟图传相媲美；实时回看拍摄的照片和视频方便；
集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。
?（一）、图传模块的种类：
数字信号图传：
?缺点：中高端产品的价格昂贵；低端产品的有效距离短和
图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;
普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外
环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面；
限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作
为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。
由于数字图传所传输的视频质量（分辨率、清晰度）远远好于模拟图传系统，所
以在无人机行业应用中通