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文档摘要

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金属制品在机器人运动控制中的动力学建模考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对金属制品在机器人运动控制中动力学建模的理解和应用能力，包括建模方法、动力学参数确定、以及在实际应用中的效果评估。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.金属制品在机器人运动控制中的动力学建模主要考虑的因素不包括（）

A.材料属性

B.结构尺寸

C.运动速度

D.环境温度

2.下列哪个公式用于描述刚体在空间中的运动（）

A.牛顿第二定律

B.