工业车辆及其自动化第三章：传动系统
§3.1.概述一、车辆对传动系统的要求1.牵引力与速度：变矩、变速，适应不同的道路情况，尽可能实现理想的原动机特性；2.前进后退：内燃机不能反转，而叉车前进和后退的机会几乎相等；3.平稳起步：内燃机不能带载起动，避免冲击4.差速：转弯或通过不平路面时；MeNe阻力小则车速高，提高生产率速度n(v)双曲线(恒功率)阻力大时自动降低车速平坦变化小最大扭矩点最大转速点怠速点F
§3.1.概述一、车辆对传动系统的要求▲尽可能实现理想的原动机特性阻力小则车速高，提高生产率阻力M(F)速度n(v)双曲线(恒功率)阻力大时自动降低车速阻力大时挂1档中等阻力挂2档阻力小时挂3档
§3.1.概述二、叉车传动系统的操作特点1)操作频繁:离合器、变速箱操作频繁;(制动、转向)2)倒车机会多:影响离合器、变速箱；(制动、转向）3)转弯机会多:影响驱动桥(差速器)；（转向）
§3.1.概述二、叉车传动系统的操作特点具体操作：起步：启动发动机(空档);踩开离合器,挂档;慢慢松离合器,加油;换档：踩开离合器(制动);换档时应：慢慢松离合器,加油;注意：离合器：踩则到底;放则全开;踩要干脆;放要缓慢;变速箱：每次换档之前必须踩开离合器(制动);
§3.1.概述三、叉车对传动系统的特殊要求1)结构紧凑：中小吨位用刚性连接，无万向传动；2)速比较大：叉车车速低；3)换离合器衬片方便：结构紧凑，操作频繁(抽轴)；4)液力传动用得较多：操作方便，特性好；5)倒档较多：倒车机会多；(接近50%)
§3.1.概述发动机离合器变速器驱动桥（主传动、差速器、半轴）安装驱动车轮（轮边减速）万向传动
§3.1.概述四、传动形式1.机械式：从内燃机开始→经主离合器→变速器→(万向传动)→驱动桥→(轮边减速)→驱动车轮；内燃机离合器变速器万向传动驱动桥主传动差速器半轴轮边减速驱动车轮
§3.1.概述四、传动形式2.液力(机械)式：用液力变矩器代替主离合器、动力换挡变速器代替人力换档变速器。变矩器动力换挡变速器内燃机万向传动驱动桥主传动差速器半轴轮边减速驱动车轮
§3.1.概述四、传动形式3.液压式(静液式)：由变量泵、管路与控制阀、液压马达等组成，有集中驱动和分别驱动，高速液压马达和低速液压马达等方案。内燃机驱动桥液压控制系统集中驱动高速液压马达方案采用低速液压马达直接驱动车轮或高速马达+轮边减速器
§3.2.离合器一、对离合器的要求1.接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步；2.分离彻底：换档过程中暂时切断动力传递；3.防止过载：通过摩擦副之间的滑动，在车辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统不过载；(离、合、滑)
§3.2.离合器一、对离合器的要求特殊要求：更换方便→因为操作频繁，容易磨损，要求离合器摩擦衬片更换方便。
§3.2.离合器二、离合器的种类1.干式离合器：不允许油、水等液体进入；2.湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，用于动力换档变速器；3.单片离合器：一个从动片，两个摩擦面；4.多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均匀，分离不彻底，用于动力换档变速器；5.经常接合式离合器：用于车辆的主离合器；6.经常分离式离合器：用于特殊装置。
§3.2.离合器三、离合器的构造及原理1.构造图
§3.2.离合器三、离合器的构造及原理2.原理图
§3.2.离合器三、离合器的构造及原理3.实际产品▲周向弹簧：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩缓冲作用，从构造上保证接合平顺▲波状从动盘：在接合过程中被逐渐压平，使压力逐渐增大，进一步保证接合平顺
§3.2.离合器三、离合器的构造及原理4.仿真
§3.2.离合器三、离合器的构造及原理5.主离合器的操纵机构1）种类：机械式，机械液压式，助力式。2）操纵轻便：脚踏板力不应超过200－250N；踏板行程应在100－150mm范围内，最大不超过180mm，否则要采用气、液等助力式。3）摩擦片磨损后仍能保证离合器的完全接合：分离轴承要有自由行程，反映为离合器踏板的自由行程，应便于调整。
§3.2.离合器三、离合器的构造及原理5.主