;;根据控制要求分析其输入和输出元件，明确其型号和数量，完成下来表格的填写。;选用S7-1200系列PLC1214DC/DC/DC型CPU，完成电路图并进行接线。;双击打开Portal软件，切换为项目视图，新建一个工程项目，项目命名为“立体仓库控制系统”，或者其他名称，中英文名称都可以。项目可以使用默认文件存储地址，也可自行创建或选择一个文件目录。可以在注释栏填写关于项目的简要介绍，在作者栏填写开发者信息，也可使用默认设置。;（1）添加设备

硬件组态是在Portal软件项目视图中，根据已选择的PLC型号、订货号，添加PLC硬件，如图所示，在项目树中双击添加新设备，选择控制器中的SIMATICS7-1200/CPU1214CDC/DC/DC,其版本为V4.2。;（2）硬件组态下载

在项目树中，单击PLC_1，单击“下载”按钮，弹出如图所示的界面，选择PG/PC接口类型为PN/IE，PG/PC接口为实际的连接以太网的网卡名称。;点击开始搜索在网络中寻找可连接设备，找到PLC_1后单击“下载”按钮，如图所示。在下载过程中，根据要求选择停止PLC，下载后启动PLC。;定义变量：

PLC变量是I/O和地址的符号名称。

编程时，如果直接使用I/O分配表中的地址如（I0.0）进行程序编写，即没有定义变量，系统将默认为其命名为Tag1，并添加到默认变量表中。双击默认变量表，会看到默认添加的所有变量。

建议：

编写程序之前，一般根据I/O分配表，自定义、添加PLC变量表，为输入、输出信号命名，PLC变量定义原则上使用英文或汉语拼音命名。;立体仓库控制系统的PLC变量表定义示例如图所示（下一页）。由于本项目中变量较多，将输入变量和输出变量分别定义在两个变量表中。

输入变量表中包含了2个按钮和30个传感器

输出变量表中包含了2个仓门状态指示灯、1个电磁锁和30个仓位状态指示灯。

创建PLC变量表后，项目中的所有编辑器（例如程序编辑器、设备编辑器、可视化编辑器和监视表格编辑器）均可访问该变量表。;5定义用户变量;6设计控制程序;6设计控制程序;程序编译检查无误后，将程序块下载到PLC中。

大多数PLC编程软件都有离线仿真功能，Portal软件的仿真软件是S7-PLCSIM，安装Portal时，可同时安装该软件。利用PLC仿真软件可以在计算机上进行PLC程序的模拟运行，有效检验程序设计的正确性，也可在没有PLC硬件的情况下，利用仿真软件进行PLC编程的学习。

有两种调试用户程序的方法：程序状态与监控表。本项目采用程序状态的方法对程序进行调试。单击工具栏“转到在线”，单击启用/禁用监视按钮，程序状态如图所示。;7调试程序;由于不能修改过程映像输入（I）的值，所以需要通过强制的方法进行修改，在监控与强制表中双击打开强制表，在强制表中添加变量I0.0和I0.1。

在强制值中修改I0.1的值为1，常开触点I0.0闭合，有能流流过Q0.2线圈，Q0.2的值变为1，Q0.2常开触点闭合，Q0.1线圈通电，黄色指示灯亮，表示安全门已锁紧。

当I0.0的值强制为1时，Q0.2线圈失电，电磁锁打开，绿色指示灯亮，工作人员可以给仓位进行上料。

I0.2的值强制为1时，I0.2的值变为1，常开触点闭合，有能流流过Q0.2线圈Q0.3，指示灯1亮，表示1号仓位有工件。;7调试程序;思考题：如何用PLC控制电动机实现起保停？