城轨车辆电气系统;;（一）牵引系统的功能
牵引系统的功能是实现列车的牵引和电气制动。
1、牵引工况：
为列车提供牵引动力：接触网（直流电）→三相交流电（变压变频）→牵引电机（牵引力）→列车。
2、电气制动工况：
（1）再生制动：列车动能→牵引电机（电能）→直流电→接触网（优先，条件是发电电压高于网压）。
（2）电阻制动：列车动能→牵引电机（电能）→直流电→制动电阻（无法反馈时采用）。
;（二）牵引系统分类
1、按电机性质分
直流牵引系统（有刷直流系统已经淘汰，新型无刷直流牵引系统和交流系统类似）和交流牵引系统。
2、按照拖动电机数分
一拖二（1C2M）和一拖四（1C4M）
3、按控制单元控制原理分
矢量控制和直接转矩控制。;（三）牵引系统的主要设备
由受流器、避雷器、高速断路器、VVVF逆变器、牵引控制单元（DCU）、参考值转换器、牵引电机、制动电阻、接地装置组成。;1、牵引主电路图;2、牵引主电路组成框图;3、牵引主电路主要设备;;;;牵引逆变器内部;;;;;1、输入电路
;（1）DC1500V高压连接（高压箱、接地装置）
将DC1500V电源引入逆变器，形成输入及回流回路。
（2）预充电回路KM1、KM2、R1
给逆变器滤波电容预充电（限流充电3S，短接接触器闭合）充满后再全流给逆变器上电；目的是防止初次上电时过大的充电电流损坏电路设备。
;（3）线电压传感器VH1
检测输入电压。
（4）差动电流传感器LH1、LH2
检测输入电流及接地回流的差值，大于80A该回路高速断路器跳闸。主要探测从DC供电到牵引电机定子线圈的任何接地故障。
;2、滤波电路（中间直流电路）;（1）LC滤波器（电感L和电容C）
滤除输入和输出杂波、限制逆变器损坏时产生的过电流。
;（2）持续放电电阻R2
逆变器断电时泄放滤波电容中的电能。
（3）中间电压传感器VH2
检测中间直流电路的电压。
（4）泵升电压限制电路V1、R3
当逆变器处于制动状态时，防止发电电压过高损坏电路绝缘及电容器。如果直流侧电压上升到高于最大允许等级（2000V），逆变器将被关闭。;3、制动斩波电路;（1）制动斩波??
由两个IGBT组成，其导通及关断由DCU发PWM信号触发，通过开关斩波作用，控制制动流入两个制动电阻中电流的大小；中间环节电压过高时，将超高能量转送到制动电阻中消耗；逆变器关闭时泄放滤波电容中的残存电压。并接在IGBT的两个二极管的作用是续流，目的是形成无功返送通路且防止IGBT断开时过高的反向电势损坏开关管。
（2）中间电流传感器LH5、LH6
检测两个制动电阻回路电流。
（3）制动电阻
消耗列车制动时的能量，把由列车制动时产生的电能转换成热能消耗掉从而产生制动力。;（3）制动电阻
消耗列车制动时的能量，把由列车制动时产生的电能转换成热能消耗掉从而产生制动力。;4、VVVF逆变电路
;（1）VVVF逆变器
在牵引工况时，由6个功率开关元件及6个二极管构成三相桥式逆变电路，由DCU发PWM脉冲信号触发其导通及关断。把1500V的直流电逆变成变压变频三相交流电（额定电压1110V，额定频率75Hz）。并接在开关管两端的6个二极管此状态时起续流作用。
（2）整流电路
在制动工况时，IGBT开关管和二极管构成PWM整流电路，将牵引电机电气制动时发出的三相交流电整流成直流电，送回接触网或制动电阻中消耗掉，形成制动力。
;5、牵引控制单元DCU
牵引逆变器控制单元DCU涵盖开环/闭环控制任务和牵引逆变器故障保护的所有功能。DCU通过多功能车辆总线MVB连接到VCU，VCU可以实现牵引逆变器与控制指令层面之间的联系。
DCU通过GDU（IGBT驱动板）控制逆变器及制动斩波器的工作，实现逆变、斩波、整流等工作工况。DCU内设有冷却风扇，通过温度监测（两个散热片温度、进风口温度和ICU的PC板温度）进行控制。
输出电流传感器LH3、LH4用于检测输出电流，为逆变器控制实现转矩控制提供电流反馈信号。
;6、牵引电机
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