城轨车辆电气系统;;1、逆变电路
把直流电变为交流电的电路。
为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。;2、逆变电路原理——主要解决问题：
直流电和交流电的本质区别？（提问、探讨）
电路如何把直流电变成交流电？（控制开关工作顺序）
电路如何变频？改变开关变换导通的时间（周期）
电路如何变压？（导通比α，PWM斩波）
电路输出是方波，如何或得正弦波？（SPWM调制）
如何控制电子开关的动作？（计算机控制）;①直流电和交流电的区别（本质：电势方向）;②逆变——直流变交流（控制开关工作顺序）;③变频
原理：改变开关变换导通的时间（周期），即可改变输出交流电的频率。;④变压
原理：通过改变开关的导通比α来改变了负载的电压，即通过PWM斩波调制的方法将矩形波变成若干段矩形波来控制平均输出电压。;⑤正弦波逆变控制
原理：即通过SPWM斩波调制的方法将矩形波变为正弦波。;⑥如何控制电子开关的动作？（计算机控制）;结论
改变开关开通的顺序就改变了电流的方向（逆变），改变开关开通的导通比α（导通时间和关断时间比)就改变了负载的电压（变压），改变开关工作周期(时间）就改变了频率（变频），这就是直-交变频调压的基本原理；也就是VVVF控制的基本原理。;1、牵引工况
接触网→牵引逆变器→牵引电机;2、电制动工况
（1）再生制动
牵引电机→牵引逆变器→接触网;（2）电阻制动
牵引电机→牵引逆变器→制动电阻;（一）牵引系统工作条件
牵引系统由牵引控制单元DCU控制，牵引系统必须满足以下三个条件才开始工作。
（1）牵引方向
（2）牵引授权指令
（3）参考值
1、牵引方向
牵引方向由司机控制器方向手柄给出，且必须静止时进行，如果非零速（运行中）时换向，DCU将封锁牵引指令，TCMS将启动紧急制动。;2、牵引授权指令
牵引授权指令包含牵引指令和制动指令，由司机控制器主控手柄或ATO给出。牵引指令的必须满足以下条件才有效：
（1）无制动指令
（2）所有车门关好
（3）主风缸压力达到牵引要求值
（4）紧急制动已经缓解
（5）所有空气制动及停放制动已经缓解;3、参考值
由司机控制器主控手柄或ATO给出。
人工驾驶时，参考值由司机控制器给出，自动驾驶时由ATO给出。参考值对应的是列车加速度的需求值，因此DCU需计算牵引给定力，并进行级位补偿、载荷补偿、轮径补偿，使得列车加速度与列车级位间呈线性关系。
;（二）牵引系统控制原理框图
;（二）牵引系统控制原理框图;牵引控制原理
列车牵引控制有继电器（硬线）控制和网络控制，并采用网络优先的控制方式，硬线紧急牵引控制作为备用。
在列车网络控制系统正常时，列车网络控制系统（TCMS）采集司机控制器或ATC系统的牵引、制动指令及级位（参考值）大小并通过MVB总线发送到DCU、BCU，完成列车的牵引及制动控制，并反馈牵引系统、制动系统的状态信息。
当列车控制网络故障时，采用紧急牵引模式，由继电器逻辑电路和列车硬线来实现列车的牵引和制动控制。;（三）牵引系统的工作模式
牵引系统的工作模式有两种：正常牵引和紧急牵引。
1、正常牵引
正常牵引有人工驾驶模式和自动驾驶模式，由TCMS判断。当模式开关打到ATO模式，方向手柄在“向前”位，主控手柄在“零”位，并且有ATC发过来的ATO激活信号，列车处于自动驾驶模式。其他模式为人工驾驶模式。在自动驾驶运行过程中，自动驾驶模式建立条件丢失，列车进行紧急制动，列车模式自动转为人工驾驶模式。;（1）人工驾驶模式
在人工驾驶模式下方向指令、牵引指令由硬线给出，参考值由司机控制器通过网络给定。;（2）自动驾驶模式
在自动驾驶模式下方向指令、牵引指令由硬线给出，参考值由ATO通过网络给定。;2、紧急牵引
当列车控制网络故障时，采用紧急牵引模式，由继电器逻辑电路和列车硬线来实现列车的牵引和制动控制。;3、空电联合制动控制
TCMS参与列车的电制动分配，具体控制过程如下：;