;一、概述
1.混凝土泵车的用途
混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送和布料功能于一体的高效混凝土输送设备。
2.混凝土泵车的分类
(1)按臂架长度分类
1)短臂架：臂架垂直高度小于30m。
2)常规型：臂架垂直高度大于或等于30m小于40m。
3)长臂架：臂架垂直高度大于或等于40m小于50m。
4)超长臂架：臂架垂直高度大于或等于50m。
(2)按泵送方式分类主要有活塞式和挤压式，另外还有水压隔膜式和气罐式。
(3)按分配阀类型分类按照分配阀形式可以分为：S阀和闸板阀等。;(4)按臂架折叠方式分类臂架的折叠方式有多种，按照卷折方式分为R(卷绕式)型、Z(折叠式)型、RZ综合型(图7-1)。;(5)按支腿形式分类支腿形式主要根据前支腿的形式分类，主要有以下类型：前摆伸缩型、X型、XH型(前后支腿伸缩)、后摆伸缩型、SX弧型、V型支腿等(图7-2)。;3.混凝土泵车的型号表示方法(图7-3);(4)液压系统形式液压系统形式是指主泵送系统的液压系统形式，分为开式和闭式两种。
(5)分配阀形式混凝土泵送设备分配阀形式主要有“S”管阀、闸板阀和“C”型阀等。
(6)料斗容积(L)料斗容积一般在600L左右，但在放料时一般不宜太满，以免增加搅拌阻力，或使搅拌轴密封及其他密封早期磨损；但料也不能低于搅拌轴，否则就容易吸空，影响泵送效率。
(7)上料高度(mm)上料高度一般在1500mm左右，主要是为了满足混凝土搅拌输送车方便卸料的要求。
(8)垂直布料高度(m)垂直布料高度为厂家标定的臂架长度，如37m泵车的垂直布料高度约为37m。
(9)水平布料半径(m)水平布料半径为实际臂架长度，为垂直布料高度减去整车高度。
(10)布料深度(m)布料深度一般约为实际臂架长度减去第一臂的长度。;(11)回转角度(°)为满足混凝土泵车全方位的工作需要，一般回转角度在360°左右，由回转限位进行控制。
(12)臂节数量混凝土泵车臂节数量一般有3、4、5节，臂节越多，伸展越灵活，但控制时的要求也高，引起的抖动也可能更大。
(13)臂节长度(mm)混凝土泵车臂架单节长度，主??由臂架形式等要求决定。
(14)展臂角度(°)混凝土泵车展臂角度是为了满足臂架的动作空间而设计的，使其能方便快捷地达到工作位置。
(15)输送管直径(mm)目前的输送管直径大多为125mm，当混凝土泵车的泵送方量为120m3左右时能满足比较理想的混凝土流动速度。
(16)末端软管长度(m)混凝土泵车末端软管长度一般为3m，太短则不方便，太长则容易扩大臂架抖动，不利于安全施工。;(17)液压油冷却液压油冷却普遍采用风冷。
(18)控制方式控制方式分面控和遥控，一般厂家都同时采用了面控和遥控两种方式，为保证遥控在干扰信号较强的地方施工。
(19)支腿跨距(mm)支腿跨距是为了满足泵车稳定性而要求的，在施工中必须保证支腿完全展开。
(20)底盘型号由于底盘在保证混凝土泵车的可靠性方面具有很关键的意义，所以用户一般很关心其底盘生产厂家和型号；同时底盘的品牌也增加了用户的使用品牌价值。
(21)发动机功率发动机功率除了满足行驶工况需要外，一般主要是为了满足作业工况。
(22)整车外形尺寸(mm)对于泵车，整车外形尺寸有时决定了是否具有行使的通过能力，和能否适应工地作业场地的要求。;二、混凝土泵车基本构造与工作原理
1.基本构造
混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统六大部分组成，如图７-４所示。;2.臂架及支腿系统
(1)混凝土泵车的上装总成混凝土上装总成主要包含臂架部分、支腿部分和回转部分。;(2)臂架的回转控制原理臂架为满足全方位施工的需要，需要有360°的回转。
(3)臂架的动作控制原理臂架动作由各节臂液压缸驱动，臂架伸展的动力是从与分动箱相连的臂架液压泵，通过遥控或手动控制上车多路阀来实现的。;(4)支腿伸缩控制混凝土泵车工作时都必须依靠支腿液压缸支撑设备，由于混凝土泵送设备工作时具有较大的冲击载荷，支腿液压缸受力情况复杂，在支腿液压缸的进、出油口一般必须加装液压锁(图7-10)，使支腿垂直液压缸在没有得到控制时不会出现下沉的“软腿”现象，保证混凝土泵送设备的安全。;3.混凝土泵车的泵送系统
(1)混凝土泵送系统构成混凝土泵送系统由泵送液压缸、水槽、混凝土输送缸、S摆管、搅拌系统、料斗和摆动液压缸等部件组成，如图7-11所示。
;(2)混凝土泵送系统工作原理目前的混凝土泵送设备大多为活塞式混凝土泵，本书也只对活塞式混凝土泵进行介绍。。它由两只往复运行的主液压液压缸和两只混凝土缸