西安交通大学电力电子与新能源技术研究中心(PENEC)制作
《电力电子技术》
电子教案
PENEC
第6章PWM控制技术
2025/5/171
第6章PWM控制技术
引言
6.1PWM控制的基本原理
6.2PWM逆变电路及其控制方法
6.2.1计算法和调制法
6.2.2异步调制和同步调制
6.2.3规则采样法
6.2.4PWM逆变电路的谐波分析
6.2.5提高直流电压利用率和减少开关次数
6.2.6PWM逆变电路的多重化
6.3PWM跟踪控制技术
6.3.1滞环比较方式
6.3.2三角波比较方式
6.4PWM整流电路及其控制方法
6.4.1PWM整流电路的工作原理
6.4.2PWM整流电路的控制方法
本章小结
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引言PENEC
?PWM（PulseWidthModulation）控制——脉冲宽度调制
技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所
需要波形（含形状和幅值）
?第3、4章已涉及这方面内容
?第3章：直流斩波电路采用
?第4章有两处：4.1节斩控式交流调压电路，4.4节矩阵式
变频电路
?本章内容
?PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路
绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变
电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地
位
?本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术
?也介绍PWM整流电路3
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6.1PWM控制的基本原理PENEC
?理论基础
?冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节
上时，其效果基本相同
?冲量指窄脉冲的面积
?效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同
?低频段非常接近，仅在高频段略有差异
f(t)f(t)f(t)f(t)
??(t)图6-1形状不同而冲量
相同的各种窄脉冲
OtOtOtOt
a)b)c)d)
图6-1
4
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6.1PWM控制的基本原理PENEC
?一个实例
图6-2a的电路
?电路输入：u(t)，窄脉冲，如图6-1a、b、c、d所示
?电路输出：i(t)，图6-2b