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跛行功能设计规范

V0.1

编制：

审核：

批准：

2018年9月27日

目录

TOC\o1-3\h\z\u跛行功能设计规范 1

1. 更改记录 3

2. 参考文件 3

3. 缩写词与图表含义 3

一、 缩写词 3

二、 功能描述： 3

1. 跛行条件 4

2. 功能定义 4

3. 驱动时序图 5

三、 故障处理 6

更改记录

文件版本号

更新时间

更新内容

负责人

备注

V0.1

2018.9.27

参考文件

序号

标准号

参考标准

备注

1

2

3

缩写词与图表含义

缩写词

下列术语适合于本文件。

缩写词

英文全称

中文解释

VCU

VehicleControlUnit

整车控制单元

ICM

InstrumentControlModule

仪表控制模块

MCU

MotorControlUnit

电机控制单元

BMS

BatteryManagementSystem

电池管理系统

DCDC

DirectCurrenttoDirectCurrent

直流-直流转换器

功能描述：

车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；

跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；

跛行条件

1）Ready状态；

2）整车故障为3级。

功能定义

车辆处于Ready状态，整车故障等级为三级，整车进入跛行模式；

跛行模式，电机进入转速控制模式，电机转速请求根据油门踏板开度查表计算，电机设定最大转速限制，对应整车车速最大限制为20km/h，跛行电机扭矩限制为TBD，防止跛行电机扭矩过大，保证整车行驶安全；

驱动时序图

故障处理

序号

故障名称

故障处理方式

备注

1

整车故障等级为3级

整车进入跛行模式