基于三维CT-二维超声配准的经皮肾穿刺实时定位方法研究：精准医疗视角下的技术突破与临床应用

一、引言

1.1研究背景

经皮肾穿刺手术作为现代医学中一项关键的微创手术，在肾脏疾病的诊断与治疗领域占据着举足轻重的地位。在诊断方面，对于诸多肾脏疾病，如各类肾小球肾炎、肾病综合征等，经皮肾穿刺活检能够获取肾脏组织样本，通过病理学分析，为医生提供精准的病理诊断依据，从而明确疾病类型、病变程度以及发展阶段，修正部分患者的临床诊断，使治疗更加精准，这是制定个性化治疗方案的基础，对患者的治疗效果和预后有着深远影响。在治疗领域，经皮肾镜取石术是治疗上尿路结石，尤其是≥2cm的肾结石、鹿角型结石、有症状的肾盏