二、电控电动门的操纵任务3
1．开关门整个门系统由EDCU控制，电机驱动。电机通过传动系统驱动丝杆/螺母系统，丝杆上的螺母通过铰链与门页相连，驱动门页开关。操纵设在司机室“开关门”按钮，同一侧所有的客室车门可同时打开和关闭。开关安装在司机室内，每侧一套。开关门过程：开门时，门页先做朝向侧墙外侧的横向运动，再沿车辆侧墙纵向运动至完全打开。车门关闭后与车体同平面。当所有车门关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，若任一门未关，所有关门按钮均不亮，指示车门状态。任务3
图5-22车门系统操纵原理车门既可在ATO模式下自动打开也可由司机操纵。门控信号：（1）门开使能；（2）“开门”指令在通常操作中车门打开由ATP来使能，EDCU控制开关门。任务3
乘务员钥匙开关每节车两个车门内外侧安装乘务员钥匙开关。当车门闭锁且蓄电池可用时，可被授权人员使用。钥匙开关有三个档位：“开”、“断”、“关”。“断”位：钥匙能拔插。“开”位：车门解锁并部分打开，手动全部打开。打开车门将断开车辆的安全回路。重置“断”位不影响车门的状态。“关”位：车门关闭并锁上。一旦锁上车辆的安全回路重新形成。当门接收司机室开关门按钮指令时，装该置不起作用。任务3
关键元件：锁闭开关安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。整列车的关门安全连锁电路形成环路。指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运行中，若有乘客拉下紧急解锁手柄，安全回路断开，列车将可能触发紧急制动停车。车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号，开门功能起作用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。2．零速度保护3．安全回路任务3
紧急状态下，扳动某个车门的紧急开门手柄后，EDCU根据“零速”监控回路的信息做出下述决定：⑴列车速度3km/h时门关闭，锁闭线路不中断，车门无法打开。⑵列车速度3km/h时，“零速”信号激活EDCU的安全继电器，此时车门可手动开关。⑶若将紧急装置复位，门的开关恢复正常。内部紧急装置可通过手柄复位，外部紧急装置只能通过方孔钥匙复位。4．紧急开门任务3
当单个车门故障时，为不影响列车运行，通过专用钥匙电隔离故障车门，即切除车门。切除车门后，安全回路将通过“门切除”行程开关组成安全回路。门切除后，该门就不再受开关门指令控制，可通过专用钥匙将该车门复位。5．车门的切除若关门时碰到障碍物，最大关门力最多持续0.5s，然后车门重打一段距离，再重关或保持这个位置一段时间，再全关上。若障碍物一直存在，经过几次探测后，门将处于打开状态。障碍物探测的次数由EDCU设定。气动门的障碍探测通过压力传感器测定关门阻力实现；电动门的障碍探测通过测定电机电流值实现。关门时序中，每一时序的额定电流曲线存储并自动调整，如果电机电流实际值超过额定值，则启动障碍物探测功能。6．障碍物探测任务3