电机控制器CAN通讯故障诊断石家庄职业技术学院新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库
学习目标电机控制器CAN故障检测能够在整车电路图中找出电机控制器CAN通讯相关电路图；能够完成电动汽车电机控制器CAN通讯故障检测。
任务描述电机控制器CAN故障检测EV160车主赵峰先生经常驾车往返于老家与工作的城市,赵先生最近一次回城时因道路整修遂选择绕道，绕行道路崎岖多坑洼,所幸最终还是顺利回到了住所。第二天赵先生打算用车时,发现车辆无法正常启动，仪表上的动力蓄电池故障指示灯和系统故障灯点亮。随即车辆被送至新能源汽车维修服务站，技师刘强负责对车辆进行故障诊断与维修。
CAN总线结构组成电机控制器CAN故障诊断CAN总线主要有四部分组成：数据传输导线、控制器、收发器和终端电阻。其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线,既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发送，高低电平互为镜像。+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V
CAN总线结构组成电机控制器CAN故障诊断低位高位两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距20mm。两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像（对称）。即便有干扰，但两个信号的电位差不变。周围电磁干扰源发出电磁波，总线会产生感应电压。
CAN总线结构组成电机控制器CAN故障诊断控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接受和发送网络上共享的信息。终端电阻是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。数据传输线数据传输终端数据传输终端电阻CAN收发器CAN收发器
北汽新能源CAN总线结构电机控制器CAN故障诊断终端电阻
电机控制器CAN电路图电机控制器CAN故障诊断北汽EV160
CAN信号波形图电机控制器CAN故障诊断驱动系统的Canbus信号和逻辑信号：Can-High的高电平为：3.5伏Can-High的低电平为：2.5伏Can-Low的高电平为:2.5伏Can-low的低电平为：1.5伏逻辑“1”：Can-high(3.5) Can-low=(1.5)逻辑“0”：Can-high(2.5)
Can-low(2.5)电位逻辑状态U（CAN-High–对地）U（CAN-Low–对地）电压差显性03.51.52隐性12.52.50
CAN-Low断路波形电机控制器CAN故障诊断2.5V
CAN-H断路波形电机控制器CAN故障诊断2.5V
Can-H与电瓶短接波形电机控制器CAN故障诊断5V
Can-Low与地短接波形电机控制器CAN故障诊断0V
Can-Low与Can-high短接波形电机控制器CAN故障诊断
Can-Low与Can-high交叉连接波形电机控制器CAN故障诊断
CAN通讯故障检测方法电机控制器供电故障诊断1、读取故障码2、测量电机控制器低压线束插头与诊断插座间CAN-H和CAN-L线束是否导通。3、测量电机控制器CAN-H和CAN-L电压波形，是否正常。
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